13.1.14. 关键点编辑器

使用 find_keypoints() 进行关键点匹配是基于一个已保存的描述符文件——即脚本在从参考物体提取关键点后用 image.save_descriptor() 写入的 .orb 文件（示例菜单中的关键点示例展示了捕获工作流程）。真实的描述符通常会捕获到杂物：背景的角点、镜面高光、属于场景而非物体的特征。位于工具 → 机器视觉 → 关键点编辑器下的关键点编辑器就是用于清理的工具。

编辑文件会打开一个描述符（.orb 或 .lbp）以及它所提取自的图像——编辑器会找到保存在描述符旁边的匹配图像文件——并在图像上绘制每一个关键点。用鼠标选中离群点，并用删除键将其移除；复选框可切换每个检测八度的可见性，以便你逐个尺度地处理。保存后，修剪过的描述符会被写回——之前的描述符和图像会先被复制到 .bak 文件（更早的 .bak 会被替换）。

合并文件会将多个描述符文件合并为一个。从几个角度和距离捕获同一物体的描述符，将它们合并，得到的结果就能匹配比任何单次捕获都更多姿态下的物体。