13.1.20. 小结

一段话概括 IDE：脚本在一个了解摄像头 API 的专业编辑器中编辑，用一个按钮在摄像头上运行，并通过三种实时仪表来观察——用于查看摄像头所见的帧缓冲区查看器、用于查看其背后数值的直方图，以及用于查看脚本所述内容的串行终端。围绕这个循环的，是让摄像头的固件、文件系统和 ROMFS 保持有序的维护工具；产出脚本所消费产物的机器视觉工具——阈值元组、清理后的描述符、打印的标签、转换的模型、带标签的数据集；以及在性能至关重要时深入底层探查的强力工具。

接下来该看哪里：

• 示例菜单 是对“我如何在摄像头上做 X”这一问题的常备答案——几乎每一项库功能都有一个可运行的示例。

• 库参考 记录了补全弹出窗口所提供的每一个模块。

• openmv Python 包 可从主机端 Python 脚本驱动摄像头——即不依赖 IDE 的 IDE 调试协议——适用于测试装置、自动化以及自定义桌面前端。

• 生产章节 接续 IDE 部署步骤的尽头：将脚本烘焙进固件、在 ROMFS 中发布资源，以及为现场使用加固摄像头。