13.1.3. 连接摄像头

每次会话都从连接按钮开始——左侧工具栏底部的插头图标，或按 Ctrl+E。点击它，IDE 会扫描 USB 串口寻找摄像头并连接到它找到的那一个。如果接入了多个摄像头，会弹出一个对话框询问使用哪个串口，并预选你上次的选择；如果一个都没有，IDE 会告知你，并为不再被枚举的摄像头提供一条恢复路径（见 固件更新与恢复）。

13.1.3.1. 连接时会发生什么

连接不仅仅是打开一个串口。IDE 会识别开发板、读取其固件版本，并将其与 IDE 捆绑的发布版进行比较。如果摄像头的固件较旧，会弹出提示询问是否更新——摄像头通常正是通过这个提示获得固件更新的。更新对话框中有复选框可同时擦除内部闪存文件系统并重置 ROM 文件系统；二者默认都是关闭的，并会记住你上次的选择，且更新时通常都不需要它们。首次成功连接后，IDE 还会显示一个一次性对话框，解释摄像头 LED 闪烁颜色的含义。

以引导加载程序（DFU）模式而非普通串口设备接入的摄像头，在连接时会得到它自己的对话框，提供安装最新发布版固件、加载指定固件文件、擦除内部闪存文件系统，或编辑或重置 ROM 文件系统等选项。

IDE 也会报告平台特有的问题。在 Windows 上，它会在连接时检查系统设备列表，报告发现的任何 USB 驱动问题，并指明相关的设备。在 Linux 上，打开串口时出现的权限错误几乎总是意味着你的用户不在 dialout 组中——错误对话框会显示用于修复该问题的确切 adduser 命令。

13.1.3.2. 状态栏

连接成功后，窗口右下方的状态栏会成为摄像头的仪表盘：

  • Board —— 摄像头报告的开发板类型。

  • Sensor —— 接入的摄像头传感器模块。

  • Firmware Version —— 正在运行的固件版本。点击它可对照捆绑的发布版重新检查版本，并在有更新版本时进行更新。

  • Serial Port —— 连接正在使用的端口。

  • Drive —— 与摄像头关联的闪存盘挂载点。点击它可在文件管理器中打开该盘；当接入了多个候选盘时，IDE 会询问哪一个属于摄像头，并按串口记住答案。即使没有关联盘，摄像头也能正常连接并运行脚本——只有依赖盘的操作，例如打开盘文件夹和将脚本另存为 main.py，在设置好之前会保持禁用。

  • FPS —— 帧到达 IDE 的速率。这是预览速率，不一定是摄像头的采集速率——脚本的运行速度可能快于 USB 链路串流其帧的速度。

断开连接是宽容的。点击断开是干净利落的退出方式，但拔掉线缆同样有效——IDE 会注意到摄像头已不在（或已停止响应）并自行断开连接。

13.1.3.3. 自动重连

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam 使连接完全自动化：每当有摄像头出现在 USB 上时，IDE 就会连接到它，并且在该选项开启时，手动连接和断开按钮都会被禁用。在一个摄像头配一个 IDE 的情况下，这是便捷模式——插上摄像头它就连上了。当你同时操作多个摄像头或与其他程序共享端口时，请关闭它。

相关的 Tools → Stop Script on Connect/Disconnect 选项（默认开启）会在 IDE 连接或断开时中止任何正在运行的脚本，使刚连接的摄像头始终处于已知的空闲状态。关闭它可让摄像头在 IDE 连接观察时继续执行其存储的脚本。