13.1.7. 直方图

在帧缓冲区查看器下方，直方图窗格绘制当前帧中像素值的分布——或者，当帧缓冲区中选中了某个区域时，仅绘制该区域内的分布。它会随预览实时更新，这使它成为解答机器视觉工作中不断出现的问题的工具：那个物体在数值上究竟是什么颜色，它的变化有多大，以及它与背景如何区分。

RGB 模式下的直方图：每个通道有一个图，下方带有其统计数据。顶部的读数行末尾是对焦数值。

窗格标题栏中的选择器用于选择计算统计数据所采用的颜色空间：RGB、Grayscale、LAB 或 YUV。请将其与你脚本将使用的颜色空间相匹配。一个使用 find_blobs() 在 LAB 中以阈值追踪彩色色块的脚本，就应当在 LAB 中读取物体的数值；一个对亮度做阈值处理的脚本则在灰度下工作。每个通道都有自己的图，下方带有该通道的统计数据：平均值、中位数、众数、标准差、最小值、最大值，以及下四分位数和上四分位数。

日常用途是寻找阈值。在帧缓冲区中选中目标物体，切换到匹配的颜色空间，然后读取其像素实际所处的位置——每个通道的最小值/最大值是阈值元组的初稿，而四分位数则在极值为离群点时显示分布的主体所在。阈值编辑器 在相同的数据基础上提供交互式操作。

13.1.7.1. 对焦数值

直方图上方的读数行末尾是一个对焦指标——一个根据图像计算出的清晰度评分。它的绝对值没有任何意义；它的变化方向才意味着一切。在调整镜头时，注意观察这个数值：图像越清晰它就越大，并在最佳对焦时达到峰值。将摄像头对准工作距离上的细节丰富的目标，缓慢转动镜头，并在最大值处停下。