13.1.7. Das Histogramm

Unterhalb des Framebuffer-Viewers stellt der Histogramm-Bereich die Verteilung der Pixelwerte im aktuellen Einzelbild dar – oder, wenn im Framebuffer ein Bereich ausgewählt ist, nur in diesem Bereich. Es aktualisiert sich live mit der Vorschau, was es zum Instrument für die Fragen macht, die bei der Arbeit mit maschinellem Sehen ständig auftauchen: Welche Farbe hat dieses Objekt numerisch, wie stark variiert sie, und wie hebt es sich vom Hintergrund ab.

Das Histogramm in RGB: ein Diagramm pro Kanal mit seinen Statistiken darunter. Die Auslesezeile oben endet mit der Fokuszahl.

Der Auswähler in der Titelleiste des Bereichs bestimmt den Farbraum, in dem die Statistiken berechnet werden: RGB, Graustufen, LAB oder YUV. Stimme ihn auf das ab, was dein Skript verwenden wird. Ein Skript, das Farb-Blobs mit find_blobs() über Schwellenwerte in LAB verfolgt, sodass du die Werte des Objekts in LAB ablesen solltest; ein Skript, das nach Helligkeit per Schwellenwert filtert, arbeitet in Graustufen. Jeder Kanal erhält sein eigenes Diagramm, mit den Statistiken des Kanals darunter: Mittelwert, Median, Modus, Standardabweichung, Minimum, Maximum sowie das untere und das obere Quartil.

Der alltägliche Einsatz ist die Schwellenwertsuche. Wähle das Zielobjekt im Framebuffer aus, wechsle in den passenden Farbraum und lies ab, wo seine Pixel tatsächlich liegen – das Min/Max jedes Kanals ist ein erster Entwurf eines Schwellenwert-Tupels, und die Quartile zeigen, wo der Großteil der Verteilung liegt, wenn die Extremwerte Ausreißer sind. Der Schwellenwert-Editor baut interaktiv auf denselben Daten auf.

13.1.7.1. Die Fokuszahl

Die Auslesezeile über dem Histogramm endet mit einer Fokus-Metrik – einem aus dem Bild berechneten Schärfewert. Sein absoluter Wert bedeutet nichts; seine Richtung bedeutet alles. Beobachte die Zahl beim Einstellen eines Objektivs: Sie steigt, je schärfer das Bild wird, und erreicht bei bestem Fokus ihren Höhepunkt. Richte die Kamera auf ein detailreiches Ziel im Arbeitsabstand, drehe das Objektiv langsam und halte beim Maximum an.