13.1.7. El histograma

Debajo del visor del búfer de fotogramas, el panel del histograma representa la distribución de los valores de los píxeles en el fotograma actual – o, cuando hay una región seleccionada en el búfer de fotogramas, solo en esa región. Se actualiza en vivo con la vista previa, lo que lo convierte en el instrumento para las preguntas que surgen constantemente en el trabajo de visión artificial: cuál es numéricamente el color de ese objeto, cuánto varía y cómo se separa del fondo.

El histograma en RGB: un gráfico por canal con sus estadísticas debajo. La línea de lectura en la parte superior termina con el número de enfoque.

El selector de la barra de título del panel elige el espacio de color en el que se calculan las estadísticas: RGB, escala de grises, LAB o YUV. Hazlo coincidir con lo que usará tu script. Un script que rastrea manchas (blobs) de color con umbrales de find_blobs() en LAB, así que lee los valores del objeto en LAB; un script que aplica umbrales de brillo trabaja en escala de grises. Cada canal obtiene su propio gráfico, con las estadísticas del canal debajo: media, mediana, moda, desviación estándar, mínimo, máximo y los cuartiles inferior y superior.

El uso cotidiano es la búsqueda de umbrales. Selecciona el objeto objetivo en el búfer de fotogramas, cambia al espacio de color correspondiente y lee dónde se sitúan realmente sus píxeles – el mín./máx. de cada canal son un primer borrador de una tupla de umbral, y los cuartiles muestran dónde está el grueso de la distribución cuando los extremos son valores atípicos. El editor de umbrales se basa en los mismos datos de forma interactiva.

13.1.7.1. El número de enfoque

La línea de lectura sobre el histograma termina con una métrica de enfoque – una puntuación de nitidez calculada a partir de la imagen. Su valor absoluto no significa nada; su dirección lo significa todo. Mientras ajustas una lente, observa el número: aumenta a medida que la imagen se vuelve más nítida y alcanza su máximo en el mejor enfoque. Apunta la cámara a un objetivo detallado a la distancia de trabajo, gira la lente lentamente y detente en el máximo.