13.1.7. L’histogramme

Sous la visionneuse du tampon d’image, le volet de l’histogramme trace la distribution des valeurs des pixels dans la trame actuelle – ou, lorsqu’une région est sélectionnée dans le tampon d’image, uniquement dans cette région. Il se met à jour en direct avec l’aperçu, ce qui en fait l’instrument pour les questions qui reviennent constamment dans le travail de vision industrielle : quelle est numériquement la couleur de cet objet, dans quelle mesure varie-t-elle, et comment se distingue-t-elle de l’arrière-plan.

L’histogramme en RGB : un tracé par canal avec ses statistiques en dessous. La ligne de lecture en haut se termine par le nombre de mise au point.

Le sélecteur dans la barre de titre du volet choisit l’espace colorimétrique dans lequel les statistiques sont calculées : RGB, niveaux de gris, LAB ou YUV. Faites-le correspondre à ce que votre script utilisera. Un script qui suit des blobs de couleur avec les seuils de find_blobs() en LAB, donc lisez les valeurs de l’objet en LAB ; un script qui applique un seuil sur la luminosité travaille en niveaux de gris. Chaque canal obtient son propre tracé, avec les statistiques du canal en dessous : moyenne, médiane, mode, écart-type, minimum, maximum, ainsi que les quartiles inférieur et supérieur.

L’usage quotidien est la recherche de seuils. Sélectionnez l’objet cible dans le tampon d’image, passez à l’espace colorimétrique correspondant, et relevez où ses pixels se situent réellement – le min / max de chaque canal constituent une première ébauche d’un tuple de seuil, et les quartiles montrent où se trouve l’essentiel de la distribution lorsque les extrêmes sont des valeurs aberrantes. L”éditeur de seuils s’appuie sur les mêmes données de manière interactive.

13.1.7.1. Le nombre de mise au point

La ligne de lecture au-dessus de l’histogramme se termine par une métrique de mise au point – un score de netteté calculé à partir de l’image. Sa valeur absolue n’a aucune signification ; sa direction signifie tout. Pendant le réglage d’un objectif, observez le nombre : il augmente à mesure que l’image devient plus nette et atteint son maximum à la meilleure mise au point. Pointez la caméra vers une cible détaillée à la distance de travail, tournez l’objectif lentement, et arrêtez-vous au maximum.