13.1.12. Modifier le système de fichiers ROM

Les cartes prenant en charge ROMFS embarquent un système de fichiers en lecture seule dans la mémoire flash, monté sur la caméra à /rom. Il contient les modèles d’apprentissage automatique par défaut de la carte, et c’est là que les modèles et ressources d’un produit doivent se trouver : les fichiers dans ROMFS sont mappés en mémoire directement depuis la mémoire flash, de sorte qu’un grand modèle se charge sans consommer de RAM pour une copie. Le sous-menu Tools → ROM File System de l’IDE en est l’éditeur.

13.1.12.1. L’éditeur

Edit ROMFS on OpenMV Cam lit le ROMFS de la caméra connectée et l’ouvre dans l’éditeur : une arborescence de fichiers, plus des boutons pour ajouter des fichiers, créer des dossiers, supprimer et extraire des entrées, et importer directement un modèle depuis le model zoo. Un affichage d’utilisation indique quelle part de la partition ROMFS de la carte le contenu occupe. Rien n’affecte la caméra jusqu’à ce que vous pressiez Commit, qui demande s’il faut réécrire le résultat sur la caméra ou l’enregistrer dans un fichier .img sur le disque.

Deux conversions ont lieu automatiquement à mesure que vous ajoutez des fichiers. Un script .py est compilé de manière croisée en bytecode .mpy pour la carte cible, et un fichier de modèle est converti pour l’accélérateur NPU de la carte lorsqu’elle en possède un et que le modèle le nécessite. Ce qui aboutit dans ROMFS est toujours la forme que la caméra exécute directement.

La boîte de dialogue Edit ROMFS affichant le contenu par défaut d’une carte – ses modèles d’apprentissage automatique – avec l’affichage d’utilisation en bas à droite.

Open ROMFS File exécute le même éditeur sur un fichier image .img sur le disque au lieu d’une caméra connectée, et New ROMFS File le démarre à vide – dans les deux cas, c’est la voie pour préparer une image ROMFS hors ligne, en vue d’un flashage en production ou d’une livraison aux côtés d’une compilation de micrologiciel personnalisée. Reset ROMFS on OpenMV Cam restaure le ROMFS de la caméra connectée à ses valeurs par défaut, annulant toutes les modifications.

Voir aussi

Construire une image ROMFS pour le rôle de ROMFS dans la livraison d’une application – ce qu’il faut y placer et comment la caméra le lit à l’exécution.