13.1.20. Récapitulatif

L’IDE en un paragraphe : les scripts sont édités dans un éditeur professionnel qui connaît l’API de la caméra, exécutés sur la caméra d’un seul bouton, et observés à travers trois instruments en direct – la visionneuse du tampon d’image pour ce que voit la caméra, l’histogramme pour les chiffres qui se cachent derrière, et le terminal série pour ce que dit le script. Autour de cette boucle se trouvent les outils de maintenance qui maintiennent en ordre le micrologiciel, le système de fichiers et le ROMFS d’une caméra ; les outils de vision industrielle qui produisent les artefacts que les scripts consomment – tuples de seuils, descripteurs nettoyés, tags imprimés, modèles convertis, jeux de données étiquetés ; et les outils avancés qui regardent sous le capot quand les performances comptent.

Où aller à partir d’ici :

• Le menu des exemples est la réponse permanente à « comment faire X sur la caméra » – presque chaque fonctionnalité de bibliothèque a un exemple exécutable.

• La référence de la bibliothèque documente chaque module que propose la fenêtre de complétion.

• Le paquet Python openmv pilote une caméra depuis des scripts Python côté hôte – le protocole de débogage de l’IDE sans l’IDE – pour les bancs de test, l’automatisation et les frontaux de bureau personnalisés.

• Le chapitre sur la production reprend là où s’arrête l’étape de déploiement de l’IDE : intégrer les scripts dans le micrologiciel, livrer des ressources dans le ROMFS et durcir une caméra pour le terrain.