13.1.20. まとめ

IDEを一段落で言うと、スクリプトはカメラのAPIを理解するプロフェッショナルなエディタで編集され、ボタン1つでカメラ上で実行され、3つのライブ計測器を通して観察されます。カメラが見ているものを映すフレームバッファビューア、その背後にある数値を示すヒストグラム、そしてスクリプトが語る内容を示すシリアルターミナルです。このループの周りには、カメラのファームウェア、ファイルシステム、ROMFSを整った状態に保つメンテナンスツール、スクリプトが消費する成果物（しきい値タプル、整理されたディスクリプタ、印刷されたタグ、変換されたモデル、ラベル付けされたデータセット）を生み出すマシンビジョンツール、そしてパフォーマンスが問題になるときに内部を覗き込むパワーツールが配置されています。

ここから先の進み方:

• サンプルメニュー は「カメラでXをどうやるか」に対する常設の答えです。ほぼすべてのライブラリ機能に実行可能なサンプルがあります。

• ライブラリリファレンス は、補完ポップアップが提示するすべてのモジュールを文書化しています。

• openmv Pythonパッケージ は、ホスト側のPythonスクリプトからカメラを操作します。IDEなしでIDEのデバッグプロトコルを使えるもので、テスト装置、自動化、カスタムのデスクトップフロントエンド向けです。

• 本番運用の章 は、IDEのデプロイ手順が終わったところから引き継ぎます。スクリプトをファームウェアに焼き込み、アセットをROMFSで出荷し、現場向けにカメラを堅牢化する内容です。