13.1.20. Összegzés

Az IDE egyetlen bekezdésben: a szkripteket egy professzionális szerkesztőben szerkeszted, amely ismeri a kamera API-ját, egyetlen gombbal futtatod őket a kamerán, és három élő műszeren keresztül figyeled meg – a képkocka-puffer nézegetőjén azt, amit a kamera lát, a hisztogramon a mögötte lévő számokat, és a soros terminálon azt, amit a szkript mond. E körforgás körül helyezkednek el a karbantartási eszközök, amelyek rendben tartják a kamera firmware-ét, fájlrendszerét és ROMFS-ét; a gépi látás eszközei, amelyek előállítják a szkriptek által felhasznált artefaktumokat – küszöbérték-tuple-öket, megtisztított leírókat, nyomtatott tageket, konvertált modelleket, címkézett adathalmazokat; valamint a teljesítményeszközök, amelyek a motorháztető alá néznek, amikor a teljesítmény számít.

Hová tovább innen:

• A példák menü az állandó válasz arra, hogy „hogyan csinálom meg az X-et a kamerán” – szinte minden könyvtárfunkcióhoz tartozik egy futtatható példa.

• A könyvtárhivatkozás dokumentál minden modult, amelyet a kiegészítési felugró ablak kínál.

• Az openmv Python-csomag gazdagép oldali Python-szkriptekből vezérel egy kamerát – az IDE hibakeresési protokollja az IDE nélkül – tesztelő berendezésekhez, automatizáláshoz és egyedi asztali frontendekhez.

• A gyártási fejezet ott folytatja, ahol az IDE telepítési lépése abbahagyja: a szkriptek firmware-be sütése, az erőforrások ROMFS-ben való szállítása és egy kamera terephez való felkészítése.