13.1.15. Tag- és vonalkódgenerátorok

Egy AprilTageket észlelő kamerának nyomtatott AprilTagekre van szüksége, amelyekre rányakulhat, ezért az IDE legenerálja őket. A Tools → Machine Vision → AprilTag Generator felsorolja azt a hat tag-családot, amelyet a kamera képes észlelni, a család méretével zárójelben:

  • TAG16H5 – 30 tag.

  • TAG25H7 – 242 tag.

  • TAG25H9 – 35 tag.

  • TAG36H10 – 2 320 tag.

  • TAG36H11 – 587 tag. Az ajánlott család: a darabszám, az észlelési robusztusság és a téves találatokkal szembeni ellenállás legjobb egyensúlya, és ez az alapértelmezett a kamera példáiban.

  • ARKTOOLKIT (az ARTOOLKIT család) – 512 tag.

Egy család a tagmintázatok rögzített ábécéje, amelyet együtt terveztek úgy, hogy tagjait nehéz legyen összetéveszteni egymással; egy családban minden tag egyetlen ID-számot kódol, és a detektor jelenti, hogy melyik családtagot látta. Válassz egy családot egy projekthez, és csak azokat az ID-kat generáld, amelyekre a projektnek szüksége van – az észlelés családonként van konfigurálva, és a kevesebb érvényes ID kevesebb téves találatot jelent.

Válassz egy családot, és egy párbeszédablak megkérdezi a generálandó tag-ID-k tartományát, valamint hogy ki kell-e nyomtatni a család nevét és az ID-t minden tag alá (alapértelmezés szerint be van kapcsolva, és érdemes megtartani – egy névtelen tagekkel teleszórt padló azonosíthatatlan). A generátor ezután tagenként egy nyomtatható képet ír egy általad választott mappába – egy US-Letter méretű oldalt a címkével, és egy négyzet alakú képet anélkül. Nyomtasd ki őket bármilyen fizikai méretben, amelyet az észlelési távolságod megkövetel, matt papírra, ha a tükröződés gond lehet.

A többi szimbólumkészlethez, amelyet a kamera olvas – QR-kódok, Data Matrix kódok és lineáris vonalkódok –, a Machine Vision menü generátorbejegyzései egy webes keresést nyitnak meg online generátorokhoz, ahelyett, hogy helyben generálnának, mivel az ezekhez a formátumokhoz tartozó ingyenes generátorok mindenütt jelen vannak.

Lásd még

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices() és find_barcodes() – az egyes generátorok észlelési oldala.