13.1.15. Generatoare de etichete și coduri de bare

O cameră care detectează AprilTags are nevoie de AprilTags tipărite spre care să fie îndreptată, așa că IDE-ul le generează. Tools → Machine Vision → AprilTag Generator listează cele șase familii de etichete pe care camera le poate detecta, cu dimensiunea familiei în paranteze:

  • TAG16H5 – 30 de etichete.

  • TAG25H7 – 242 de etichete.

  • TAG25H9 – 35 de etichete.

  • TAG36H10 – 2.320 de etichete.

  • TAG36H11 – 587 de etichete. Familia recomandată: cel mai bun echilibru între număr, robustețea detectării și rezistența la fals pozitive, și valoarea implicită în exemplele camerei.

  • ARKTOOLKIT (familia ARTOOLKIT) – 512 etichete.

O familie este un alfabet fix de modele de etichete proiectate împreună astfel încât membrii săi să fie greu de confundat între ei; fiecare etichetă dintr-o familie codifică un număr de identificare, iar detectorul raportează ce membru al familiei a văzut. Alege o singură familie pentru un proiect și generează doar ID-urile de care are nevoie proiectul – detectarea este configurată per familie, iar mai puține ID-uri valide înseamnă mai puține fals pozitive.

Alege o familie și un dialog cere intervalul de ID-uri de etichete de generat și dacă să tipărească numele familiei și ID-ul sub fiecare etichetă (activat în mod implicit și merită păstrat – o podea presărată cu etichete anonime nu poate fi identificată). Generatorul scrie apoi câte o imagine printabilă per etichetă într-un dosar la alegerea ta – o pagină US-Letter cu eticheta inclusă, o imagine pătrată fără ea. Tipărește-le la orice dimensiune fizică impune distanța ta de detectare, pe hârtie mată dacă reflexia este o problemă.

Pentru celelalte simbologii pe care le citește camera – coduri QR, coduri Data Matrix și coduri de bare liniare – intrările de generator din meniul Machine Vision deschid o căutare web pentru generatoare online în loc să genereze local, deoarece generatoarele gratuite pentru aceste formate sunt omniprezente.

Vezi și

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices() și find_barcodes() – partea de detectare a fiecărui generator.