13.1.15. Etiket ve barkod üreticileri

AprilTag tespit eden bir kameranın gösterecek basılı AprilTag’lere ihtiyacı vardır, bu nedenle IDE onları üretir. Tools → Machine Vision → AprilTag Generator, kameranın tespit edebileceği altı etiket ailesini, ailenin boyutunu parantez içinde belirterek listeler:

• TAG16H5 – 30 etiket.

• TAG25H7 – 242 etiket.

• TAG25H9 – 35 etiket.

• TAG36H10 – 2.320 etiket.

• TAG36H11 – 587 etiket. Önerilen aile: sayı, tespit sağlamlığı ve yanlış pozitif direnci açısından en iyi denge ve kameranın örneklerinde varsayılan olan.

• ARKTOOLKIT (ARTOOLKIT ailesi) – 512 etiket.

Bir aile, üyeleri birbiriyle karıştırılması zor olacak şekilde birlikte tasarlanmış sabit bir etiket deseni alfabesidir; bir ailedeki her etiket bir kimlik numarasını kodlar ve dedektör hangi aile üyesini gördüğünü bildirir. Bir proje için tek bir aile seçin ve yalnızca projenin ihtiyaç duyduğu kimlikleri üretin – tespit aile başına yapılandırılır ve daha az geçerli kimlik, daha az yanlış pozitif anlamına gelir.

Bir aile seçin ve bir iletişim kutusu, üretilecek etiket kimliklerinin aralığını ve her etiketin altına aile adının ve kimliğinin yazdırılıp yazdırılmayacağını sorar (varsayılan olarak açık ve korunmaya değer – anonim etiketlerle dağılmış bir zemin tanımlanamaz). Üretici daha sonra her etiket için seçtiğiniz bir klasöre yazdırılabilir bir görüntü yazar – etiketli bir US-Letter sayfası, etiketsiz kare bir görüntü. Onları tespit mesafenizin gerektirdiği herhangi bir fiziksel boyutta, parlama bir endişeyse mat kağıda yazdırın.

Kameranın okuduğu diğer sembolojiler için – QR kodları, Data Matrix kodları ve doğrusal barkodlar – Machine Vision menüsünün üretici girdileri, yerel olarak üretmek yerine çevrimiçi üreticiler için bir web araması açar, çünkü bu biçimler için ücretsiz üreticiler her yerde bulunur.

Ayrıca bakınız

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices() ve find_barcodes() – her üreticinin tespit tarafı.