13.1.14. A kulcspont-szerkesztő

A find_keypoints() segítségével végzett kulcspont-illesztés egy mentett leírófájlból dolgozik – abból az .orb fájlból, amelyet egy szkript a image.save_descriptor() hívással ír ki, miután kulcspontokat nyert ki egy referenciaobjektumból (az Examples menüben lévő kulcspont-példák bemutatják a rögzítési munkafolyamatot). A valódi leírók általában szemetet is felszednek: a háttér sarkait, tükröződő fénypontokat, olyan jellemzőket, amelyek a jelenethez tartoznak, nem az objektumhoz. A kulcspont-szerkesztő, a Tools → Machine Vision → Keypoints Editor menüpont alatt, a tisztító eszköz.

Az Edit File megnyit egy leírót (.orb vagy .lbp) azzal a képpel együtt, amelyből kinyerték – a szerkesztő megtalálja a leíró mellé mentett megfelelő képfájlt –, és minden kulcspontot rárajzol a képre. Jelöld ki az egérrel a kiugró pontokat, és töröld őket a delete billentyűvel; a jelölőnégyzetek be- és kikapcsolják az egyes észlelési oktávok láthatóságát, így a skálákat egyesével végigdolgozhatod. Mentéskor a megnyirbált leíró visszaíródik – a korábbi leíró és kép előbb .bak fájlokba másolódik (egy korábbi .bak felülíródik).

A Merge Files több leírófájlt egyesít eggyé. Rögzíts ugyanarról az objektumról néhány szögből és távolságból leírókat, egyesítsd őket, és az eredmény több pózban illeszti az objektumot, mint bármely egyetlen rögzítés tenné.