13.1.14. Nyckelpunktsredigeraren

Nyckelpunktsmatchning med find_keypoints() arbetar utifrån en sparad deskriptorfil – .orb-filen som ett skript skriver med image.save_descriptor() efter att ha extraherat nyckelpunkter från ett referensobjekt (nyckelpunktsexemplen i menyn Examples visar tagningsarbetsflödet). Verkliga deskriptorer plockar oftast upp skräp: hörn av bakgrunden, spegelreflexer, särdrag som hör till scenen snarare än objektet. Nyckelpunktsredigeraren, under Tools → Machine Vision → Keypoints Editor, är saneringsverktyget.

Edit File öppnar en deskriptor (.orb eller .lbp) tillsammans med bilden den extraherades från – redigeraren hittar den matchande bildfilen sparad bredvid deskriptorn – och ritar varje nyckelpunkt på bilden. Markera avvikarna med musen och ta bort dem med delete-tangenten; kryssrutor växlar synligheten för varje detekteringsoktav så att du kan arbeta dig igenom skalorna en i taget. Spara, så skrivs den trimmade deskriptorn tillbaka – den föregående deskriptorn och bilden kopieras först till .bak-filer (en tidigare .bak ersätts).

Merge Files kombinerar flera deskriptorfiler till en. Fånga deskriptorer av samma objekt från några vinklar och avstånd, slå samman dem, och resultatet matchar objektet i fler poser än någon enskild tagning skulle göra.