13.1.14. L’éditeur de points clés

La correspondance de points clés avec find_keypoints() fonctionne à partir d’un fichier de descripteur enregistré – le fichier .orb qu’un script écrit avec image.save_descriptor() après avoir extrait les points clés d’un objet de référence (les exemples de points clés du menu Examples montrent le flux de travail de capture). Les descripteurs réels captent généralement des parasites : coins de l’arrière-plan, reflets spéculaires, caractéristiques appartenant à la scène plutôt qu’à l’objet. L’éditeur de points clés, sous Tools → Machine Vision → Keypoints Editor, est l’outil de nettoyage.

Edit File ouvre un descripteur (.orb ou .lbp) à côté de l’image dont il a été extrait – l’éditeur trouve le fichier image correspondant enregistré à côté du descripteur – et dessine chaque point clé sur l’image. Sélectionnez les valeurs aberrantes avec la souris et supprimez-les avec la touche de suppression ; des cases à cocher activent ou désactivent la visibilité de chaque octave de détection afin que vous puissiez traiter les échelles une par une. Enregistrez, et le descripteur réduit est réécrit – le descripteur et l’image précédents sont d’abord copiés dans des fichiers .bak (un .bak antérieur est remplacé).

Merge Files combine plusieurs fichiers de descripteurs en un seul. Capturez des descripteurs du même objet sous quelques angles et distances, fusionnez-les, et le résultat correspond à l’objet sous plus de poses qu’une seule capture ne le permettrait.