13.1.14. Avainpisteiden editori

Avainpisteiden täsmäys menetelmällä find_keypoints() toimii tallennetusta kuvaajatiedostosta – .orb-tiedostosta, jonka skripti kirjoittaa funktiolla image.save_descriptor() poimittuaan avainpisteet vertailukohteesta (Examples-valikon keypoints-esimerkit näyttävät kaappauksen työnkulun). Todelliset kuvaajat poimivat yleensä mukaan roskaa: taustan kulmia, peilaavia heijastuksia, piirteitä, jotka kuuluvat näkymään eivätkä kohteeseen. Avainpisteiden editori, kohdassa Tools → Machine Vision → Keypoints Editor, on siivoustyökalu.

Edit File avaa kuvaajan (.orb tai .lbp) yhdessä sen kuvan kanssa, josta se poimittiin – editori löytää kuvaajan viereen tallennetun vastaavan kuvatiedoston – ja piirtää jokaisen avainpisteen kuvaan. Valitse poikkeavat hiirellä ja poista ne delete-näppäimellä; valintaruudut vaihtavat kunkin tunnistusoktaavin näkyvyyttä, jotta voit työstää mittakaavat yksi kerrallaan. Tallenna, niin karsittu kuvaaja kirjoitetaan takaisin – edellinen kuvaaja ja kuva kopioidaan ensin .bak-tiedostoiksi (aiempi .bak korvataan).

Merge Files yhdistää useita kuvaajatiedostoja yhdeksi. Kaappaa saman kohteen kuvaajat muutamasta kulmasta ja etäisyydeltä, yhdistä ne, ja tulos täsmää kohteen useammassa asennossa kuin mikään yksittäinen kaappaus täsmäisi.