13.1.20. Yhteenveto

IDE yhdessä kappaleessa: skriptejä muokataan ammattimaisessa editorissa, joka tuntee kameran API:n, suoritetaan kameralla yhdellä painikkeella ja tarkkaillaan kolmen reaaliaikaisen instrumentin kautta – kehyspuskurin katselin näyttää mitä kamera näkee, histogrammi sen takana olevat numerot ja sarjapääte sen mitä skripti sanoo. Tämän silmukan ympärillä ovat ylläpitotyökalut, jotka pitävät kameran laiteohjelmiston, tiedostojärjestelmän ja ROMFS:n kunnossa; konenäkötyökalut, jotka tuottavat skriptien kuluttamat artefaktit – kynnysarvotuplat, puhdistetut kuvaajat, painetut tunnisteet, muunnetut mallit, luokkanimetyt aineistot; ja tehotyökalut, jotka katsovat konepellin alle kun suorituskyvyllä on väliä.

Mihin edetä tästä:

• Esimerkkivalikko on pysyvä vastaus kysymykseen ”miten teen X:n kameralla” – lähes jokaisella kirjasto-ominaisuudella on suoritettava esimerkki.

• Kirjastoviite dokumentoi jokaisen moduulin, jonka täydennysponnahdusikkuna tarjoaa.

• openmv Python -paketti ohjaa kameraa isäntäkoneen puolen Python-skripteistä – IDE:n virheenkorjausprotokolla ilman IDE:tä – testilaitteistoja, automaatiota ja mukautettuja työpöytäkäyttöliittymiä varten.

• Tuotantoluku jatkaa siitä, mihin IDE:n käyttöönottovaihe jää: skriptien leipominen laiteohjelmistoon, resurssien toimittaminen ROMFS:ssä ja kameran kovettaminen kenttäkäyttöön.