13.1.12. Modifica del file system ROM

Le schede con supporto ROMFS portano un file system di sola lettura nella flash, montato sulla camera in /rom. Viene fornito con i modelli di machine learning predefiniti della scheda, ed è il posto a cui appartengono i modelli e le risorse di un prodotto: i file in ROMFS sono mappati in memoria direttamente dalla flash, così un modello di grandi dimensioni si carica senza consumare RAM per una copia. Il sottomenu Tools → ROM File System dell’IDE ne è l’editor.

13.1.12.1. L’editor

Edit ROMFS on OpenMV Cam legge il ROMFS della camera connessa e lo apre nell’editor: un albero dei file più pulsanti per aggiungere file, creare cartelle, eliminare ed estrarre voci, e importare un modello direttamente dal model zoo. Una lettura di utilizzo tiene traccia di quanta parte della partizione ROMFS della scheda occupano i contenuti. Nulla tocca la camera finché non premi Commit, che chiede se scrivere il risultato di nuovo sulla camera o salvarlo in un file .img su disco.

Due conversioni avvengono automaticamente mentre aggiungi i file. Uno script .py viene cross-compilato in bytecode .mpy per la scheda di destinazione, e un file di modello viene convertito per l’acceleratore NPU della scheda quando ne ha uno e il modello lo richiede. Ciò che finisce in ROMFS è sempre la forma che la camera esegue direttamente.

La finestra di dialogo Edit ROMFS che mostra i contenuti predefiniti di una scheda – i suoi modelli di machine learning – con la lettura di utilizzo in basso a destra.

Open ROMFS File esegue lo stesso editor su un file immagine .img su disco invece che su una camera connessa, e New ROMFS File lo avvia vuoto – in entrambi i casi, il percorso per preparare un’immagine ROMFS offline, per il flashing in produzione o per la spedizione insieme a una build firmware personalizzata. Reset ROMFS on OpenMV Cam ripristina il ROMFS della camera connessa alle impostazioni predefinite della scheda, annullando tutte le modifiche.

Vedi anche

Costruire un’immagine ROMFS per il ruolo di ROMFS nella spedizione di un’applicazione – cosa metterci e come la camera lo legge in fase di esecuzione.