class Timer -- 虚拟周期/单次定时器¶

类 Timer 实现了一个由软件管理的虚拟定时器，它以给定的周期调度一个 Python 回调，可以是一次（单次）或重复（周期性）。当你想要一种轻量、跨端口的方式按计划运行回调时使用它 —— 对于硬件级功能（PWM 通道、输入捕获、编码器模式、死区、刹车输入等），请改用 pyb.Timer。

在每个 OpenMV 端口上均可用。

示例 —— 周期性 10 Hz 回调:

from machine import Timer

def tick(t):
    print("tick")

tim = Timer(-1)
tim.init(period=100, callback=tick)   # 100 ms = 10 Hz

示例 —— 在 2 秒后运行一次回调:

from machine import Timer

def fire(t):
    print("once")

Timer(-1).init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=2000, callback=fire)

构造函数¶

class machine.Timer(id: int = -1, /, *, mode: int = PERIODIC, period: int = -1, callback: Callable[[Timer], None] | None = None)¶

构造一个虚拟 Timer。id 必须为 -1（唯一支持的值）。任何关键字参数都会被转发给 init()，以便在一次调用中完成定时器的配置。

init(*, mode: int = PERIODIC, period: int = -1, callback: Callable[[Timer], None] | None = None) → None¶

初始化 / 重新初始化定时器。

mode 选择 ONE_SHOT（触发一次后停止）或 PERIODIC（重复触发）。

period 是以毫秒为单位的周期。

callback 在定时器触发时被调用。它接收 Timer 实例作为其唯一参数。