13.1.20. สรุป

IDE ในหนึ่งย่อหน้า: สคริปต์ถูกแก้ไขในตัวแก้ไขระดับมืออาชีพที่รู้จัก API ของกล้อง รันบนกล้องด้วยปุ่มเดียว และสังเกตผ่านเครื่องมือสด three ตัว -- ตัวดูบัฟเฟอร์เฟรมสำหรับสิ่งที่กล้องเห็น ฮิสโตแกรมสำหรับตัวเลขเบื้องหลัง และเทอร์มินัลอนุกรมสำหรับสิ่งที่สคริปต์พูด รอบวงจรนั้นมีเครื่องมือบำรุงรักษาที่ดูแล เฟิร์มแวร์ ระบบไฟล์ และ ROMFS ของกล้องให้เป็นระเบียบ เครื่องมือ machine vision ที่สร้างสิ่งที่สคริปต์ใช้ -- threshold tuple ตัวบ่งชี้ลักษณะที่ทำความสะอาดแล้ว tag ที่พิมพ์แล้ว โมเดลที่แปลงแล้ว ชุดข้อมูลที่ติดป้ายกำกับแล้ว และเครื่องมือ power ที่มองใต้ฝากระโปรงเมื่อประสิทธิภาพมีความสำคัญ

ทิศทางต่อไป:

  • เมนูตัวอย่าง คือคำตอบถาวรสำหรับ "ฉันจะทำ X บนกล้องได้อย่างไร" -- เกือบทุกลักษณะเด่นของไลบรารีมีตัวอย่างที่รันได้

  • reference ไลบรารี บันทึกทุกโมดูลที่ popup การเติมโค้ดให้มา

  • OpenMV Python package ขับเคลื่อนกล้องจากสคริปต์ Python ฝั่งโฮสต์ -- โปรโตคอล debug ของ IDE โดยไม่มี IDE -- สำหรับ test rig การ automation และ frontend เดสก์ท็อปแบบกำหนดเอง

  • บทเกี่ยวกับการผลิต รับช่วงต่อจากที่ขั้นตอน deploy ของ IDE จบลง: การ bake สคริปต์เข้าสู่เฟิร์มแวร์ การส่ง asset ใน ROMFS และการทำให้กล้องแข็งแกร่งสำหรับภาคสนาม