13.1.20. Підсумок

IDE в одному абзаці: скрипти редагуються у професійному редакторі, що знає API камери, запускаються на камері одним натисканням і спостерігаються через три живих інструменти – переглядач кадрового буфера для того, що бачить камера, гістограма для чисел за цим, і послідовний термінал для того, що виводить скрипт. Навколо цього циклу розташовані інструменти обслуговування, що підтримують мікропрограму, файлову систему та ROMFS камери в порядку; інструменти технічного зору, що створюють артефакти, які споживають скрипти – кортежі порогів, очищені дескриптори, надруковані мітки, конвертовані моделі, розмічені набори даних; і потужні інструменти, що заглядають під капот, коли важлива продуктивність.

Що далі:

• Меню прикладів – це постійна відповідь на питання «як зробити X на камері» – майже кожна функція бібліотеки має готовий до запуску приклад.

• Довідник бібліотеки документує кожен модуль, який пропонує спливаюче вікно автодоповнення.

• Пакет openmv Python керує камерою зі скриптів Python на стороні хоста – протокол налагодження IDE без самого IDE – для тестових стендів, автоматизації та власних настільних інтерфейсів.

• Розділ про виробництво продовжує там, де закінчується крок розгортання IDE: вбудовування скриптів у мікропрограму, доставка ресурсів у ROMFS та підготовка камери до роботи в польових умовах.