13.1.20. Tổng kết

IDE trong một đoạn văn: các tập lệnh được chỉnh sửa trong một trình soạn thảo chuyên nghiệp biết API của camera, chạy trên camera với một nút, và được quan sát qua ba công cụ trực tiếp -- trình xem bộ đệm khung hình cho những gì camera thấy, biểu đồ tần suất cho các con số đằng sau nó, và terminal nối tiếp cho những gì tập lệnh nói. Xung quanh vòng lặp đó là các công cụ bảo trì giữ firmware, hệ thống tệp và ROMFS của camera ngăn nắp; các công cụ thị giác máy tạo ra các tài nguyên mà tập lệnh sử dụng -- tuple ngưỡng, bộ mô tả đã làm sạch, thẻ in, mô hình (ML) đã chuyển đổi, tập dữ liệu có nhãn; và các công cụ nâng cao nhìn vào bên dưới khi hiệu suất quan trọng.

Bước tiếp theo:

• Menu ví dụ là câu trả lời thường trực cho "làm thế nào để tôi làm X trên camera" -- hầu hết mọi tính năng thư viện đều có một ví dụ có thể chạy được.

• Tài liệu tham khảo thư viện ghi lại mọi mô-đun mà popup hoàn thành cung cấp.

• Gói Python openmv điều khiển camera từ các tập lệnh Python phía máy chủ -- giao thức gỡ lỗi của IDE mà không cần IDE -- cho các bệ thử nghiệm, tự động hóa, và giao diện màn hình tùy chỉnh.

• Chương sản xuất tiếp tục từ nơi bước triển khai của IDE kết thúc: tích hợp tập lệnh vào firmware, đưa tài nguyên vào ROMFS, và gia cố camera để sử dụng thực địa.