13.1.13. Trình chỉnh sửa ngưỡng

Theo dõi màu sắc với find_blobs() phụ thuộc hoàn toàn vào bộ tuple ngưỡng -- sáu số LAB (hoặc hai số thang xám) quyết định điểm ảnh nào được tính là mục tiêu. Trình chỉnh sửa ngưỡng, trong Tools → Machine Vision → Threshold Editor, biến việc tìm các số đó từ phỏng đoán thành điều chỉnh trực quan: kéo các thanh trượt, xem điểm ảnh nào sáng lên, sao chép tuple ra khi mục tiêu là màu trắng đặc và mọi thứ khác là màu đen.

Trình chỉnh sửa ngưỡng đang điều chỉnh: xem trước nhị phân ở bên phải hiển thị những gì tuple ngưỡng ở phía dưới hiện đang theo dõi.

Trình chỉnh sửa mở trên bộ đệm khung hình trực tiếp hoặc tệp ảnh từ đĩa. Nó hiển thị ảnh nguồn và xem trước nhị phân cạnh nhau -- điểm ảnh trắng trong xem trước là các điểm ảnh mà ngưỡng hiện tại theo dõi -- với một thanh trượt min và max cho mỗi kênh bên dưới. Chọn thang xám hoặc LAB bằng bộ chọn, kéo các thanh trượt cho đến khi xem trước nhị phân cô lập mục tiêu, và sao chép tuple ngưỡng từ trường đầu ra vào tập lệnh của bạn. Hộp kiểm Invert đảo ngược vùng chọn, và Reset Sliders bắt đầu lại từ mở rộng.

Quy trình thực tế: hướng camera vào cảnh thực dưới ánh sáng thực, chạy tập lệnh để bộ đệm khung hình giữ một khung hình đại diện, mở trình chỉnh sửa trên bộ đệm khung hình, và thu hẹp từng kênh lần lượt -- thường A và B trước cho mục tiêu có màu, sau đó L cuối cùng và càng thoải mái càng tốt, vì ánh sáng làm di chuyển L nhiều hơn so với A và B.

13.1.13.1. Chỉnh sửa tuple tại chỗ

Trình chỉnh sửa cũng được kết nối với trình soạn thảo tập lệnh. Chọn một tuple ngưỡng hiện có trong tập lệnh -- (30, 100, 15, 127, 15, 127) hoặc cặp thang xám -- nhấp chuột phải vào nó, và chọn mục trình chỉnh sửa ngưỡng từ menu ngữ cảnh. Trình chỉnh sửa mở được nạp sẵn các giá trị đó và, khi bạn nhấp OK, ghi các số đã điều chỉnh trở lại vùng chọn (Cancel loại bỏ chúng). Điều chỉnh lại tập lệnh đã triển khai cho ánh sáng mới là công việc nhanh chóng khi làm theo cách này.