13.1.13. Editor ambang batas

Pelacakan warna dengan find_blobs() sangat bergantung pada tuple ambang batasnya -- enam angka LAB (atau dua angka skala abu-abu) yang menentukan piksel mana yang dihitung sebagai target. Editor ambang batas, di bawah Tools → Machine Vision → Threshold Editor, mengubah pencarian angka-angka tersebut dari tebak-tebakan menjadi penyesuaian visual: seret slider, amati piksel mana yang menyala, salin tuple saat target menjadi putih solid dan semua yang lain hitam.

The Threshold Editor tuning a LAB threshold: source image on the left, binary preview on the right with the target white, the six LAB sliders below, and the threshold tuple in the output field

Editor ambang batas di tengah penyetelan: pratinjau biner di sebelah kanan menunjukkan apa yang saat ini dilacak oleh tuple ambang batas di bagian bawah.

Editor terbuka dengan buffer bingkai langsung atau file citra dari disk. Editor menampilkan citra sumber dan pratinjau biner secara berdampingan -- piksel putih dalam pratinjau adalah piksel yang dilacak oleh ambang batas saat ini -- dengan slider minimum dan maksimum per saluran di bawahnya. Pilih skala abu-abu atau LAB dengan selektor, seret slider hingga pratinjau biner mengisolasi target, dan salin tuple ambang batas dari bidang keluaran ke skrip Anda. Kotak centang Invert membalik seleksi, dan Reset Sliders memulai dari awal dengan rentang penuh.

Prosedur praktisnya: arahkan kamera ke pemandangan nyata di bawah pencahayaan nyata, jalankan skrip agar buffer bingkai memiliki bingkai yang representatif, buka editor pada buffer bingkai, dan persempit setiap saluran secara bergantian -- biasanya A dan B terlebih dahulu untuk target berwarna, kemudian L terakhir dan selonggar mungkin, karena pencahayaan menggerakkan L jauh lebih banyak daripada A dan B.

13.1.13.1. Mengedit tuple secara langsung

Editor juga terhubung ke editor skrip. Pilih tuple ambang batas yang ada dalam sebuah skrip -- (30, 100, 15, 127, 15, 127) atau pasangan skala abu-abu -- klik kanan, dan pilih entri threshold-editor dari menu konteks. Editor terbuka dengan nilai-nilai tersebut sudah dimuat dan, ketika Anda mengklik OK, menulis angka yang sudah disesuaikan kembali ke seleksi (Cancel membuangnya). Menyetel ulang skrip yang sudah di-deploy untuk pencahayaan baru adalah pekerjaan cepat dengan cara ini.