13.1.15. Generator tag dan barcode

Kamera yang mendeteksi AprilTags membutuhkan AprilTags yang dicetak untuk ditunjuk, sehingga IDE dapat membuatnya. Tools → Machine Vision → AprilTag Generator mencantumkan enam keluarga tag yang dapat dideteksi kamera, dengan ukuran keluarga dalam tanda kurung:

  • TAG16H5 -- 30 tag.

  • TAG25H7 -- 242 tag.

  • TAG25H9 -- 35 tag.

  • TAG36H10 -- 2.320 tag.

  • TAG36H11 -- 587 tag. Keluarga yang direkomendasikan: keseimbangan terbaik antara jumlah, ketangguhan deteksi, dan ketahanan terhadap positif palsu, serta default dalam contoh kamera.

  • ARKTOOLKIT (keluarga ARTOOLKIT) -- 512 tag.

Sebuah keluarga adalah alfabet tetap dari pola tag yang dirancang bersama agar anggota-anggotanya sulit tertukar satu sama lain; setiap tag dalam suatu keluarga mengkodekan satu nomor ID, dan detektor melaporkan anggota keluarga mana yang terlihat. Pilih satu keluarga untuk sebuah proyek dan hasilkan hanya ID yang dibutuhkan proyek -- deteksi dikonfigurasi per keluarga, dan lebih sedikit ID yang valid berarti lebih sedikit positif palsu.

Pilih sebuah keluarga dan sebuah dialog akan meminta rentang ID tag yang akan dihasilkan dan apakah akan mencetak nama keluarga dan ID di bawah setiap tag (aktif secara default, dan layak dipertahankan -- lantai yang dipenuhi tag tanpa nama tidak dapat diidentifikasi). Generator kemudian menulis satu citra yang dapat dicetak per tag ke dalam folder pilihan Anda -- halaman US-Letter dengan label, atau citra persegi tanpa label. Cetak dengan ukuran fisik yang sesuai dengan jarak deteksi Anda, pada kertas matte jika silau menjadi perhatian.

Untuk simbol lain yang dapat dibaca kamera -- kode QR, kode Data Matrix, dan barcode linier -- entri generator dalam menu Machine Vision membuka pencarian web untuk generator online daripada menghasilkan secara lokal, karena generator gratis untuk format tersebut sangat banyak tersedia.

Lihat juga

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices(), dan find_barcodes() -- sisi deteksi dari setiap generator.