13.1.14. Editor titik kunci

Pencocokan titik kunci dengan find_keypoints() bekerja dari file deskriptor yang tersimpan -- file .orb yang ditulis skrip dengan image.save_descriptor() setelah mengekstrak titik kunci dari objek referensi (contoh titik kunci dalam menu Examples menampilkan alur kerja penangkapan). Deskriptor nyata biasanya mengambil sampah: sudut-sudut latar belakang, sorotan spekuler, fitur-fitur yang termasuk dalam adegan daripada objeknya. Editor titik kunci, di bawah Tools → Machine Vision → Keypoints Editor, adalah alat pembersihan.

Edit File membuka deskriptor (.orb atau .lbp) bersama citra yang diekstraksi -- editor menemukan file citra yang cocok yang disimpan di sebelah deskriptor -- dan menggambar setiap titik kunci pada citra. Pilih outlier dengan mouse dan hapus dengan tombol delete; kotak centang mengalihkan visibilitas setiap oktaf deteksi sehingga Anda dapat mengerjakan skala satu per satu. Simpan, dan deskriptor yang dipangkas ditulis kembali -- deskriptor dan citra sebelumnya disalin ke file .bak terlebih dahulu (file .bak sebelumnya akan diganti).

Merge Files menggabungkan beberapa file deskriptor menjadi satu. Ambil deskriptor objek yang sama dari beberapa sudut dan jarak, gabungkan, dan hasilnya mencocokkan objek di lebih banyak pose daripada tangkapan tunggal mana pun.