13.1.14. Trình soạn thảo điểm đặc trưng

Khớp điểm đặc trưng với find_keypoints() hoạt động từ tệp bộ mô tả đã lưu -- tệp .orb mà tập lệnh ghi bằng image.save_descriptor() sau khi trích xuất các điểm đặc trưng từ đối tượng tham chiếu (các ví dụ về điểm đặc trưng trong menu Examples hiển thị quy trình chụp). Các bộ mô tả thực tế thường bao gồm các điểm không liên quan: góc của nền, điểm phản sáng, các đặc trưng thuộc về cảnh thay vì đối tượng. Trình soạn thảo điểm đặc trưng, trong Tools → Machine Vision → Keypoints Editor, là công cụ dọn dẹp.

Edit File mở một bộ mô tả (.orb hoặc .lbp) cùng với ảnh mà nó được trích xuất từ đó -- trình soạn thảo tìm tệp ảnh phù hợp được lưu bên cạnh bộ mô tả -- và vẽ mọi điểm đặc trưng lên ảnh. Chọn các điểm ngoại lệ bằng chuột và xóa chúng bằng phím delete; các hộp kiểm bật/tắt khả năng hiển thị của mỗi tầng phát hiện để bạn có thể làm việc qua từng tỷ lệ một. Lưu, và bộ mô tả đã được cắt tỉa sẽ được ghi lại -- bộ mô tả và ảnh trước đó được sao chép vào các tệp .bak trước (tệp .bak cũ hơn sẽ bị thay thế).

Merge Files kết hợp nhiều tệp bộ mô tả thành một. Chụp bộ mô tả của cùng một đối tượng từ một vài góc độ và khoảng cách, hợp nhất chúng, và kết quả sẽ khớp đối tượng qua nhiều tư thế hơn bất kỳ lần chụp đơn lẻ nào.