v3.3.1¶

إصدار v3.3.1 إصدار صغير: فهو يضيف مكتبة BNO055 لدرع IMU ويصلح حدود مُرمِّز JPEG في H7 وأحجام تعدادات CMSIS-NN. ولا يقدّم أي تغييرات API جذرية — تعمل برامج v3.3.0 النصية دون تغيير.

أبرز النقاط¶

مكتبة BNO055 لدرع IMU.
إصلاحات — حدود مُرمِّز JPEG في H7 وأحجام تعدادات CMSIS-NN.
لا تغييرات API جذرية — أعد التحديث وستعمل برامج v3.3.0 النصية دون تغيير.

ميزات جديدة¶

أُضيفت مكتبة bno055 لدرع IMU.

إصلاحات الأخطاء¶

أُصلحت حدود مُرمِّز JPEG في H7 وأحجام تعدادات CMSIS-NN.

تغييرات API الجذرية¶

لا يقدّم v3.3.1 أي تغييرات جذرية في واجهة Python API. تعمل البرامج النصية التي عملت على v3.3.0 دون تغيير على v3.3.1 — فقط أعد تحديث البرنامج الثابت.