v3.2.0

يحسّن الإصدار v3.2.0 مُشغّل FLIR Lepton بشكل كبير (DMA، والتحجيم لـ FLIR 1/3، وبث UVC أسرع)، ويُمكّن exFAT على OpenMV 3 و4، ويحدّث CMSIS-NN إلى 5.4.0، ويضيف أمثلة لخرج VSYNC-GPIO وUSB-VCP. لا يقدم أي تغييرات API جذرية — تعمل برامج v3.1.0 النصية دون تغيير.

أبرز النقاط

  • FLIR Lepton — التقاط معتمد على DMA، وتحجيم فعّال لـ FLIR 1/3، وبث UVC أسرع.

  • exFAT مُمكّن على OpenMV 3 و4.

  • تحديث CMSIS-NN 5.4.0.

  • الأمثلة — خرج VSYNC GPIO وUSB VCP.

  • لا توجد تغييرات API جذرية — أعد تحميل البرنامج الثابت وستعمل برامج v3.1.0 النصية دون تغيير.

ميزات جديدة

  • exFAT — تمكين نظام ملفات exFAT على OpenMV 3 و4.

  • الأمثلة — أُضيف مثال لخرج VSYNC-GPIO ومثال USB-VCP.

تغييرات وتحسينات أخرى

  • تحديث CMSIS-NN إلى 5.4.0 (مع برامج تدريب/اختبار NN مُحدّثة وبرنامج إنشاء صور مُسمّاة)؛ يكتشف IDE الآن قرص OpenMV عبر ملف علامة مخفي؛ يُحلَّل الإعداد عند عمليات إعادة التعيين الناعمة؛ يبث FLIR Lepton الآن بسرعة أكبر عبر UVC ويرسل واصف UVC الصحيح لتدرج الرمادي لـ MT9V034.

إصلاحات الأخطاء

الكاميرا والمستشعرات:

  • تشغيل مُشغّل FLIR Lepton بشكل جيد لـ FLIR 1/3 مع التحجيم، ونقل تهيئة Lepton إلى MSP، واستخدام DMA لـ Lepton 1 و3 (مع منطقة ذاكرة VOSPI مخصصة)، وإصلاح مسار لقطة MT9V034 (إزالة الحل البديل لدالة رد نداء البث).

النظام والاتصال:

  • إضافة مجموعة تصحيحات WINC وإصلاح مهلة تهيئة WINC، وحجم منطقة DMA لـ H7 (جُعلت غير قابلة للتخزين المؤقت عبر MPU)، ومصدر ساعة H7 SPI، وحجم مخزن أعمدة CMSIS-NN المؤقت.

دعم العتاد واللوحات

  • OpenMV 3 / 4 — دعم نظام ملفات exFAT.

تغييرات API الجذرية

لا يقدم الإصدار v3.2.0 أي تغييرات جذرية في واجهة Python API. تعمل البرامج النصية التي عملت على v3.1.0 دون تغيير على v3.2.0 — فقط أعد تحميل البرنامج الثابت.