14.1.1.3.5.1. كاميرات OpenMV STM32: dfu-util¶

للتحميل النصي أو عبر CI لكاميرات OpenMV STM32 أحادية النواة (M4، M7، H7، H7 Plus، Pure Thermal، N6)، استخدم dfu-util مباشرة. وهو مضمّن في OpenMV SDK وفي دليل أدوات OpenMV IDE. على نظام Linux، يتطلب الوصول إلى جهاز DFU بدون صلاحيات الجذر قواعد udev: ثبّت OpenMV IDE (الذي يثبّتها)، أو انسخ ملفات 99-openmv*.rules الخاصة به من share/qtcreator/pydfu/ إلى /etc/udev/rules.d/ وشغّل sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger. وإلا فشغّل dfu-util بـ sudo.

تستخدم هذه الكاميرات محمّل الإقلاع openmv_dfu وتُحمَّل حسب إعداد DFU alt (-a N)، وليس حسب العنوان المطلق -- إذ يربط محمّل الإقلاع كل alt بمنطقة الفلاش الصحيحة. للدخول إلى محمّل الإقلاع، ما عليك سوى توصيل الكاميرا: فهي تنصت لفترة وجيزة عند التشغيل، ويجعل -w أداة dfu-util تنتظر ظهورها. يعيد --reset على النقل الأخير تشغيل الكاميرا إلى البرنامج الثابت الجديد.

الكاميرا (`TARGET`)	معرّف التطبيق VID:PID	معرّف DFU VID:PID	أمر البرنامج الثابت	أمر ROMFS
OpenMV Cam M4 (`OPENMV2`)	`37C5:1202`	`37C5:9202`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam M7 (`OPENMV3`)	`37C5:1203`	`37C5:9203`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 (`OPENMV4`)	`37C5:1204`	`37C5:9204`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 Plus (`OPENMV4P`)	`37C5:124A`	`37C5:924A`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Pure Thermal (`OPENMVPT`)	`37C5:1205`	`37C5:9205`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Cam N6 (`OPENMV_N6`)	`37C5:1206`	`37C5:9206`	`-a 1 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`

حمّل OpenMV Cam H7، البرنامج الثابت ثم ROMFS:

dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img

شاهد أيضا

لمحو نظام ملفات FAT الداخلي للكاميرا -- وهو الحل عندما يمنع ملف main.py سيئ أو نظام ملفات تالف الكاميرا من الإقلاع -- راجع مسح نظام الملفات الداخلي.

لاستعادة محمّل إقلاع الكاميرا نفسه، راجع استعادة محمّل الإقلاع.