13.1. OpenMV IDE

OpenMV IDE je desktopová aplikace pro práci s vaší OpenMV Cam. Vše v ní slouží jediné smyčce: upravit skript v MicroPythonu, spustit jej na kameře a živě sledovat, jak se snímkový buffer a sériový výstup proudí zpět během jeho běhu. IDE je postaveno na editorovém jádru Qt Creator a celá aplikace je kolem této smyčky utvářena – skript nepotřebuje žádné projektové soubory, konfigurace sestavení ani nastavení kompilátoru. Napíšete skript a spustíte jej na kameře; to je celý model.

Hlavní okno má čtyři pracovní oblasti. Editor vyplňuje levou stranu a obsahuje vaše otevřené skripty, pod ním sériový terminál zobrazuje vše, co skript vypisuje. Prohlížeč snímkového bufferu se nachází vpravo nahoře a zobrazuje to, co kamera naposledy zachytila, a histogram pod ním vykresluje statistiky pixelů toho, co snímkový buffer ukazuje. Sloupec tlačítek panelu nástrojů u zcela levého okraje obsahuje ovládací prvky pro soubory, úpravy, připojení a spuštění a stavový řádek podél spodního okraje hlásí, co připojená kamera dělá. Když skript potřebuje místo, můžete kterýkoli panel sbalit.

Hlavní okno s běžícím skriptem: úpravy vlevo, sledování vpravo.

Klávesové zkratky v této kapitole jsou psány pro Windows a Linux; na macOS nahraďte Ctrl za Cmd.

Hlavní okno

• 13.1.1. Editor skriptů
• 13.1.2. Skripty, příklady a složka dokumentů
• 13.1.3. Připojení kamery
• 13.1.4. Spouštění skriptů
• 13.1.5. Předvolby a vzhled

Sledování toho, co kamera vidí

• 13.1.6. Prohlížeč snímkového bufferu
• 13.1.7. Histogram
• 13.1.8. Nahrávání a videonástroje

Terminály

• 13.1.9. Sériový terminál
• 13.1.10. Samostatná terminálová okna

Údržba kamery

• 13.1.11. Aktualizace a obnova firmwaru
• 13.1.12. Úprava systému souborů ROM

Nástroje strojového vidění

• 13.1.13. Editor prahů
• 13.1.14. Editor klíčových bodů
• 13.1.15. Generátory tagů a čárových kódů
• 13.1.16. Model zoo a převod pro NPU
• 13.1.17. Editor datových sad

Pokročilé nástroje

• 13.1.18. Profiler kódu
• 13.1.19. Možnosti příkazové řádky

Shrnutí

• 13.1.20. Shrnutí