v2.3.0¶

גרסה v2.3.0 מוסיפה פענוח ברקודים של ZBar, פורמט פיקסלים חדש Bayer / RAW (2 BPP, המאפשר לכידת Bayer ב-VGA), הזרמת תמונות, מצב נקודת גישה (AP) של WINC WiFi, האצת קונבולוציה נפרדת, וסקריפטי דוגמה ל-MAVLink / אמולציית Pixy. היא אינה מציגה שינויי API שוברים — סקריפטים של v2.2.0 רצים ללא שינוי.

עיקרים¶

ברקודים של ZBar — שולב פענוח ברקודים.
פורמט פיקסלים Bayer / RAW — פורמט חדש של 2 BPP המאפשר לכידת Bayer ב-VGA.
הזרמת תמונות נוספה.
מצב AP של WINC — ה-WiFi של WINC1500 יכול לשמש כנקודת גישה.
קונבולוציה נפרדת — גרעיני גאוס / קונבולוציה מהירים יותר.
אין שינויי API שוברים — בצעו reflash והסקריפטים שלכם מ-v2.2.0 ירוצו ללא שינוי.

תכונות חדשות¶

ZBar — שולב מפענח הברקודים ZBar לזיהוי ברקודים.
Bayer / RAW — נוסף פורמט פיקסלים חדש מסוג RAW/Bayer (2 BPP, תומך VGA), תמיכה בחיישן Bayer בדרייבר OV7725, תמיכת Bayer JPEG, גישה (accessor) IM_GET_RAW_PIXEL, ותמיכה בכתיבת Bayer בפרוטוקול חוצץ התמונה.
הזרמת תמונות — נוספה תמיכה בהזרמת תמונות.
מצב AP של WINC — נוסף מצב נקודת גישה של WINC1500 עם דוגמת MJPEG במצב AP.
דוגמאות — נוספו סקריפטי MAVLink לרחפנים וסקריפטי אמולציית Pixy.

שינויים ושיפורים נוספים¶

נוספו קונבולוציה נפרדת וגרעיני גאוס נפרדים (בשימוש ב-ORB ובמסנן גאוס) לסינון מהיר יותר; נעשה שימוש ב-SPI GPIO מהיר יותר.

תיקוני באגים¶

תוקנו ערך ה-z-translation של AprilTag (בדקו מחדש קוד שצרך את ערך ה-z-translation של AprilTag), קוד הקליטה של UART, הודעת האסרשן של py_image ובדיקות גודל חוצץ הפריימים (framebuffer), ושגיאת בדיקה לוגית ב-ZBar.

תמיכת חומרה ולוחות¶

פורמט פיקסלים של חיישן Bayer / RAW (OV7725).
WINC1500 — מצב נקודת גישה (AP).

שינויי API שוברים¶

גרסה v2.3.0 אינה מציגה שינויי API שוברים ב-Python. סקריפטים שרצו ב-v2.2.0 רצים ללא שינוי ב-v2.3.0 — פשוט בצעו reflash לקושחה. (הערה: ערך ה-z-translation של AprilTag תוקן; אמתו מחדש קוד שהסתמך על הערך השגוי הקודם.)