10.8. Controle bidirecional com WebSockets

Os Server-Sent Events são apenas de envio. Quando o proprietário toca em “salvar um snapshot agora” ou “redefinir o contador de disparos” no painel, o painel tem que enviar uma mensagem para a câmera. Isso são os WebSockets – um socket TCP, mensagens enquadradas fluindo em ambas as direções.

10.8.1. A rota /control

microdot.websocket.with_websocket() executa o handshake de upgrade do WebSocket e entrega ao handler um objeto WebSocket. O handler entra em loop indefinidamente, lendo comandos e enviando confirmações:

from microdot.websocket import with_websocket
from microdot.websocket import WebSocketError
import json

@app.get('/control')
@with_websocket
async def control(request, ws):
    while True:
        try:
            msg = await ws.receive()
        except WebSocketError:
            break
        try:
            cmd = json.loads(msg)
        except ValueError:
            await ws.send({'error': 'bad json'})
            continue

        if cmd.get('cmd') == 'snapshot_now':
            if latest_jpeg:
                path = '/sdcard/snaps/manual-{}.jpg'.format(
                    int(time.time()))
                with open(path, 'wb') as f:
                    f.write(latest_jpeg)
                await ws.send({'ok': True, 'saved': path})
            else:
                await ws.send({'ok': False, 'reason': 'no frame yet'})
        elif cmd.get('cmd') == 'reset':
            state['trigger_count'] = 0
            await ws.send({'ok': True, 'counters': 'reset'})
        else:
            await ws.send({'error': 'unknown command'})

receive() retorna uma string para quadros de texto e bytes para quadros binários. O WebSocket.send(...) do lado do navegador envia texto por padrão, então comandos codificados em JSON são a escolha natural.

send() aceita strings, bytes ou qualquer coisa serializável em JSON – um dict é enviado como um quadro de texto JSON.

WebSocketError é lançada quando o cliente se desconecta (fechamento limpo, queda de rede ou erro de protocolo). O handler sai do loop e retorna; o microdot limpa o socket.

10.8.2. O painel envia comandos

Dois botões vão para o index.html ao lado do slider:

<button id="snap-btn">Save snapshot</button>
<button id="reset-btn">Reset counter</button>

e o app.js abre o WebSocket uma vez e conecta ambos os botões ao send:

const proto = location.protocol === 'https:' ? 'wss://' : 'ws://';
const ws = new WebSocket(proto + location.host + '/control');

document.getElementById('snap-btn').addEventListener('click', () =>
    ws.send(JSON.stringify({cmd: 'snapshot_now'})));
document.getElementById('reset-btn').addEventListener('click', () =>
    ws.send(JSON.stringify({cmd: 'reset'})));

ws.addEventListener('message', (e) => {
    console.log('cam:', JSON.parse(e.data));
});

A escolha entre ws:// e wss:// espelha http:// versus https:// – o WebSocket herda o mesmo tratamento de TLS. Com HTTPS no lugar, o painel se conecta automaticamente via wss://.

10.8.3. Quando escolher SSE versus WebSockets

Use SSE quando a câmera envia e o navegador apenas escuta – notificações, telemetria, mudanças de status. O transporte é HTTP simples, o lado do cliente é uma linha (new EventSource) e a reconexão é automática.

Use WebSockets quando o navegador também precisa enviar – botões, sliders que enviam atualizações na velocidade de digitação, qualquer coisa em que esperar pela próxima requisição seria lento demais. A conexão é bidirecional e enquadrada, mas a API é mais elaborada em ambos os lados.

A câmera agora é algo interativo – observa, envia eventos para fora e aceita comandos de entrada.