13.7.6. Penutup

Seluruh jalur, dari awal hingga akhir: rekam rekaman pada kamera, unggah klip dan sampel menjadi bingkai, beri label bingkai dengan Auto Label dan tahap peninjauan, bangun versi dataset dengan augmentasi yang masuk akal, latih detektor keluarga YOLO kecil di server Roboflow, dan unduh bobot TFLite dengan kuantisasi integer dari target deploy OpenMV. Model kemudian dimuat melalui alur ROMFS yang sama seperti yang lainnya.

Satu ide mendasari semuanya: latih pada apa yang sebenarnya akan dilihat kamera. Rekam dengan kamera yang akan menjalankan model, augmentasi untuk variasi yang akan ditemuinya, dan latih pada resolusi kecil yang sesuai dengan hardware. Model yang dibangun dengan cara itu berkinerja pada kamera seperti yang dilakukannya dalam pengujian.