13.7.6. Tổng kết

Toàn bộ quy trình, từ đầu đến cuối: quay cảnh trên camera, tải đoạn clip lên và lấy mẫu thành các khung hình, gán nhãn các khung hình bằng Auto Label và một lần xem xét lại, xây dựng phiên bản tập dữ liệu với các phép tăng cường hợp lý, huấn luyện bộ phát hiện họ YOLO nhỏ trên máy chủ của Roboflow, và tải xuống trọng số TFLite lượng tử hóa số nguyên từ mục tiêu triển khai OpenMV. Sau đó mô hình được tải qua cùng quy trình ROMFS như bất kỳ mô hình nào khác.

Một ý tưởng xuyên suốt tất cả: huấn luyện trên những gì camera thực sự sẽ thấy. Quay với camera sẽ chạy mô hình, tăng cường cho các biến đổi mà nó sẽ gặp, và huấn luyện ở độ phân giải nhỏ vừa với phần cứng. Một mô hình được xây dựng theo cách đó sẽ hoạt động trên camera như cách nó đã làm trong quá trình kiểm thử.