Thermopile Shield¶
Thermopile Shield มอบอาร์เรย์เซนเซอร์ความร้อน 16x4 ให้กับ OpenMV Cam ผ่าน I2C สำหรับการถ่ายภาพความร้อนความละเอียดต่ำและการวัดอุณหภูมิแบบรายพิกเซล
ดูข้อมูล datasheet ฉบับเต็ม รูปภาพ และการสั่งซื้อได้ที่ หน้าผลิตภัณฑ์ Thermopile Shield
จุดเด่น¶
อาร์เรย์เซนเซอร์ความร้อน 16x4 มุมมองภาพ 60 องศา x 16 องศา
อุณหภูมิวัตถุตั้งแต่ -50 องศาเซลเซียส ถึง 300 องศาเซลเซียส
ผังพิน¶
อ้างอิงพิน¶
พิน |
ฟังก์ชัน |
|---|---|
P4 |
I²C SCL — สัญญาณนาฬิกาไปยังอาร์เรย์ thermopile |
P5 |
I²C SDA — สัญญาณข้อมูลไปยังอาร์เรย์ thermopile |
3.3V rail |
จ่ายไฟให้ thermopile |
GND rail |
กราวด์ร่วม |
การใช้งาน¶
ดึงข้อมูล heat-map จากอาร์เรย์ thermopile บนบอร์ดผ่านโมดูล fir
import fir
import image
import time
fir.init()
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
try:
img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
hint=image.BICUBIC,
copy_to_fb=True)
except OSError:
continue
print(clock.fps())
อ่านอุณหภูมิรายพิกเซลดิบเป็น ndarray ขนาด 16×4 ของ float เซลเซียส fir.read_ir() ยังส่งคืนอุณหภูมิแวดล้อมและค่าต่ำสุด/สูงสุดที่พบในเฟรมด้วย:
import fir
import time
from ulab import numpy as np
fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()
while True:
try:
ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
except OSError:
continue
grid = np.array(ir).reshape((h, w))
print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
% (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
time.sleep(1)