Pan and Tilt Shield

Pan and Tilt Shield มอบช่องเซอร์โวสามช่องพร้อม NCP1117 ตัวควบคุมแรงดันเชิงเส้น 5 V ที่จ่ายไฟให้ทั้งกล้องและเซอร์โวจากแบตเตอรี่ขนาด 6.5–18 V เส้นเดียวให้กับ OpenMV Cam

ดูข้อมูลทางเทคนิคฉบับเต็ม รูปภาพ และการสั่งซื้อได้ที่ หน้าผลิตภัณฑ์ Pan and Tilt Shield

คุณสมบัติเด่น

• ช่องเซอร์โวอิสระสามช่อง

• เชื่อมกับ Servo Shield ได้

การจัดเรียงพิน

ข้อมูลอ้างอิงพิน

พิน	ฟังก์ชัน
P7	Servo 0 (S0)
P8	Servo 1 (S1)
P9	Servo 2 (S2)
VBAT in	อินพุตแบตเตอรี่ 6.5–18 V บนขั้วต่อแบบสกรู (ขีดจำกัด NCP1117)
VIN out	5 V ที่ควบคุมจาก NCP1117 บนบอร์ด — จ่ายไฟให้ทั้งกล้องและราง servo
GND rail	กราวด์ร่วมของ servo และกล้อง

การใช้งาน

ขับช่องเซอร์โวสามช่องด้วย PWM 50 Hz ช่วงความกว้างพัลส์แตกต่างกันระหว่างเซอร์โว ดังนั้นปรับ MIN_US และ MAX_US ให้ตรงกับของคุณ — ค่าทั่วไปอยู่ที่ประมาณ 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)