Relay Shield

Relay Shield สวิตช์โหลด AC หรือ DC กำลังสูงสองชุดได้สูงสุด 60 W ต่อรีเลย์จาก OpenMV Cam พร้อมอินพุต 6-36 V รวมถึงอินพุต ADC และสาย I/O ดิจิทัลสำหรับการซิงค์

สำหรับข้อมูลจำเพาะเต็ม ภาพถ่าย และการสั่งซื้อ ดูที่ หน้าผลิตภัณฑ์ Relay Shield

จุดเด่น

• รีเลย์คู่ — 60 W แต่ละตัว (15-220 V DC, 125-260 V AC)

• อินพุต 6-36 V พร้อมการป้องกันแรงดันไฟย้อน

• อินพุต ADC 0-5 V พร้อมการป้องกันแรงดันเกิน ±36 V

• I/O ดิจิทัล 0-5 V สำหรับทริกเกอร์ซิงค์กล้อง

แผนผังพิน

อ้างอิงพิน

พิน	หน้าที่
P0	ควบคุมรีเลย์ 1
P1	ควบคุมรีเลย์ 2 (ทางเลือก)
P2	ควบคุมรีเลย์ 2 (ค่าเริ่มต้น)
P6	รีดแบ็ค AIN ที่เปลี่ยนระดับแล้ว (0–3.3 V บน P6)
P10	SYN — I/O ดิจิทัล open-drain บนบล็อกเทอร์มินัล
PWR เข้า	อินพุตกว้าง 6–36 V บนบล็อกเทอร์มินัล (ทนแรงดันไฟย้อน)
AIN เข้า	อินพุตอนาล็อกบนบล็อกเทอร์มินัล
VIN ออก	5.4 V ที่กระแสสูงสุด 600 mA จากตัวควบคุมบนบอร์ด
ขา 3.3V	จ่ายไฟให้วงจรอิเล็กทรอนิกส์บนบอร์ดของ shield
ขา GND	กราวด์ร่วม

Note

AIN ได้รับการป้องกันแรงดันเกินสูงสุด ±36 V และค่าเริ่มต้นคืออินพุตแรงดัน 0–5 V ลดระดับลงเป็น 0–3.3 V บน P6 บัดกรีชันท์โหมด 4–20 mA ด้านหน้า shield เพื่อสลับ AIN เป็นอินพุตวงจรกระแส 4–20 mA

Note

SYN เป็นสายดิจิทัล open-drain ดึงขึ้นไปที่ 3.3 V ฝั่งกล้องและ 5 V ฝั่งเทอร์มินัล SYN ค่าเริ่มต้นคืออินพุต — shield เปลี่ยนระดับ 0–5 V บน SYN ลงเป็น 0–3.3 V บน P10 เปลี่ยนจัมเปอร์บัดกรีบนบอร์ดเพื่อกลับ P10 เป็นเอาต์พุต โดยเปลี่ยนระดับ 0–3.3 V บน P10 ขึ้นเป็น 0–5 V บน SYN

Note

พิน P0, P1, P2, P6 และ P10 แต่ละตัวสามารถนำไปใช้งานอื่นได้ P0, P2, P6 และ P10 เชื่อมต่อเป็นค่าเริ่มต้นผ่านจัมเปอร์บัดกรีด้านหลัง — เปิดจัมเปอร์ของพินที่ต้องการปลดออก P1 ค่าเริ่มต้นคือไม่ได้เชื่อมต่อ: บัดกรีจัมเปอร์ด้านหน้าเพื่อเชื่อมรีเลย์ 2 ไปที่ P1 แทน (และเปิดจัมเปอร์ด้านหลังของ P2 เพื่อปลด P2)

Note

รีเลย์ค่าเริ่มต้นคือปกติเปิด (NO) บัดกรีสะพานที่ด้านล่างของ shield เพื่อเปลี่ยนเป็นปกติปิด (NC)

การใช้งาน

สลับรีเลย์ทั้งสองจาก P0 และ P1:

from machine import Pin
import time

relay1 = Pin("P0", Pin.OUT)
relay2 = Pin("P1", Pin.OUT)

while True:
    relay1.on()
    relay2.off()
    time.sleep(1)
    relay1.off()
    relay2.on()
    time.sleep(1)

อ่านอินพุตบล็อกเทอร์มินัล AIN ผ่านพิน P6 ที่เปลี่ยนระดับแล้ว:

from machine import ADC
import time

ain = ADC("P6")

while True:
    v = ain.read_u16() * 3.3 / 65535
    print("AIN:", v * (5.0 / 3.3), "V")
    time.sleep_ms(100)

ตอบสนองต่อขอบขาลงบนสาย SYN — ตัวอย่างเช่น เพื่อซิงค์กล้องกับอุปกรณ์อื่นที่ดึง SYN ต่ำ:

from machine import Pin

def on_sync(pin):
    print("SYN falling edge")

syn = Pin("P10", Pin.IN)
syn.irq(on_sync, Pin.IRQ_FALLING)