Relay Shield

Relay Shield керує двома потужними навантаженнями змінного або постійного струму до 60 Вт на реле від OpenMV Cam, з входом 6–36 В, входом ADC та лінією цифрового вводу/виводу для синхронізації.

Relay Shield

Повний технічний опис, фотографії та інформацію про замовлення дивіться на сторінці продукту Relay Shield.

Основні характеристики

  • Два реле — 60 Вт кожне (15–220 В пост. струм, 125–260 В зм. струм)

  • Вхід 6–36 В із захистом від неправильної полярності

  • Аналоговий вхід 0–5 В із захистом від перенапруги ±36 В

  • Цифровий вхід/вихід 0–5 В для тригерів синхронізації камери

Розпіновка

Relay Shield Pinout

Довідник виводів

Вивід

Функція

P0

Керування реле 1

P1

Керування реле 2 (альтернативне)

P2

Керування реле 2 (за замовчуванням)

P6

Зчитування рівня AIN (0–3,3 В на P6)

P10

SYN — цифровий вхід/вихід з відкритим стоком на клемній колодці

PWR вхід

Широкодіапазонний вхід 6–36 В на клемній колодці (із захистом від неправильної полярності)

AIN вхід

Аналоговий вхід на клемній колодці

VIN вихід

5,4 В при до 600 мА від вбудованого регулятора

Шина 3.3В

Живлення вбудованої електроніки плати розширення

Шина GND

Спільна земля

Примітка

AIN захищений від перенапруги до ±36 В і за замовчуванням налаштований як вхід напруги 0–5 В, масштабований до 0–3,3 В на P6. Замкніть перемичку режиму 4–20 мА на лицьовому боці плати розширення, щоб переключити AIN на вхід струмової петлі 4–20 мА.

Примітка

SYN — цифрова лінія з відкритим стоком, підтягнута до 3,3 В на стороні камери та 5 В на стороні клемної колодки SYN. За замовчуванням це вхід — плата розширення знижує рівень 0–5 В на SYN до 0–3,3 В на P10. Змініть перемичку пайки на платі, щоб перемкнути P10 на вихід, підвищуючи рівень 0–3,3 В на P10 до 0–5 В на SYN.

Примітка

Кожен із виводів P0, P1, P2, P6 та P10 можна звільнити для інших потреб. P0, P2, P6 та P10 підключені за замовчуванням через перемички пайки на зворотному боці — відкрийте перемичку будь-якого виводу, який хочете звільнити. P1 за замовчуванням відключений: замкніть перемичку на лицьовому боці, щоб направити реле 2 на P1 (і відкрийте перемичку P2 на зворотному боці, щоб звільнити P2).

Примітка

Реле за замовчуванням нормально розімкнені (NO). Перемички пайки на нижньому боці плати перемикають їх у нормально замкнений режим (NC).

Використання

Перемикання двох реле з P0 та P1:

from machine import Pin
import time

relay1 = Pin("P0", Pin.OUT)
relay2 = Pin("P1", Pin.OUT)

while True:
    relay1.on()
    relay2.off()
    time.sleep(1)
    relay1.off()
    relay2.on()
    time.sleep(1)

Зчитування аналогового входу клемної колодки AIN через рівень P6:

from machine import ADC
import time

ain = ADC("P6")

while True:
    v = ain.read_u16() * 3.3 / 65535
    print("AIN:", v * (5.0 / 3.3), "V")
    time.sleep_ms(100)

Реакція на спадаючий фронт на лінії SYN — наприклад, для синхронізації камери з іншим пристроєм, що перетягує SYN до низького рівня:

from machine import Pin

def on_sync(pin):
    print("SYN falling edge")

syn = Pin("P10", Pin.IN)
syn.irq(on_sync, Pin.IRQ_FALLING)