Щит LCD

Щит LCD — це 1,8-дюймовий TFT-дисплей 128x160 з SPI-інтерфейсом для відображення живого відео або налагоджувальної інформації безпосередньо від OpenMV Cam. Ідеально підходить для польової робототехніки та автономних розгортань.

Повну документацію, фотографії та інформацію про замовлення дивіться на сторінці продукту LCD Shield.

Особливості

• TFT LCD 1,8 дюйма, 128x160, RGB565

• Керована підсвітка

Розпіновка

Довідник виводів

Вивід	Функція
P0	SPI MOSI — виведення даних до LCD
P2	Тактовий сигнал SPI
P3	Вибір кристала SPI
P6	Керування підсвіткою
P7	Скидання LCD
P8	Команда SPI (вибір даних/команди)
Шина 3.3В	Живить LCD
Шина GND	Загальна земля

Примітка

Перережте паяну перемичку на зворотній стороні щита, щоб від’єднати P6 від підсвітки; після цього підсвітка буде постійно ввімкнена.

Використання

Виведення кадрів камери на SPI-дисплей 128×160:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Керуйте підсвіткою через PWM для регулювання яскравості. Загорніть machine.PWM у невеликий клас контролера підсвітки та передайте його до display.SPIDisplay через аргумент backlight — SPIDisplay викликає backlight(value) на об’єкті щоразу, коли потрібно оновити рівень:

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())