Módulo LCD

O Módulo LCD é um TFT SPI de 1,8 polegadas e 128x160 para apresentar fotogramas em direto ou informações de depuração diretamente a partir da OpenMV Cam. Ideal para robótica de campo e implementações autónomas.

Para o datasheet completo, fotografias e informações de compra, consulte a página do produto Módulo LCD.

Destaques

• LCD TFT de 1,8 polegadas, 128x160, RGB565

• Retroiluminação controlável

Pinagem

Referência de pinos

Pino	Função
P0	SPI MOSI — dados de saída para o LCD
P2	Relógio SPI
P3	Seleção de chip SPI
P6	Controlo da retroiluminação
P7	Reset do LCD
P8	Comando SPI (seleção de dados/comando)
Rail 3.3V	Alimenta o LCD
Rail GND	Terra comum

Nota

Corte a pista de solda na parte traseira do módulo para desligar P6 da retroiluminação; a retroiluminação fica então permanentemente ligada.

Utilização

Transmitir fotogramas da câmara para o ecrã SPI de 128×160:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Controlar a retroiluminação via PWM para brilho ajustável. Encapsule machine.PWM numa pequena classe de controlo de retroiluminação e passe-a para display.SPIDisplay através do seu argumento backlight — SPIDisplay invoca backlight(value) no objeto sempre que precisar de atualizar o nível:

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())