Módulo Pan e Tilt

O Módulo Pan e Tilt fornece à OpenMV Cam três canais de servo com um regulador linear NCP1117 de 5 V que alimenta tanto a câmara como os servos a partir de uma única entrada de bateria de 6,5–18 V.

Para o datasheet completo, fotografias e informações de compra, consulte a página do produto Módulo Pan e Tilt.

Destaques

• Três canais de servo independentes

• Empilha com o Módulo Servo

Pinagem

Referência de pinos

Pino	Função
P7	Servo 0 (S0)
P8	Servo 1 (S1)
P9	Servo 2 (S2)
Entrada VBAT	Entrada de bateria de 6,5–18 V no terminal de parafuso (limites do NCP1117)
Saída VIN	5 V regulados a partir do NCP1117 integrado — alimenta tanto a câmara como o rail dos servos
Rail GND	Terra comum de servos e câmara

Utilização

Acionar os três canais de servo com PWM a 50 Hz. O intervalo de largura de pulso varia entre servos, por isso ajuste MIN_US e MAX_US ao seu modelo — os valores típicos situam-se entre 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)