Thermopile Shield

Thermopile Shield надає OpenMV Cam матрицю теплових датчиків 16x4 через I2C для низькороздільного теплового зображення та вимірювання температури в кожному пікселі.

Повний технічний опис, фотографії та інформацію про замовлення дивіться на сторінці продукту Thermopile Shield.

Основні характеристики

• Матриця теплових датчиків 16x4, поле зору 60 градусів x 16 градусів

• Температура об’єктів від -50 °C до 300 °C

Розпіновка

Довідник виводів

Вивід	Функція
P4	I²C SCL — тактовий сигнал до матриці термопілів
P5	I²C SDA — дані до матриці термопілів
Шина 3,3В	Живлення термопіла
Шина GND	Спільна земля

Використання

Отримайте теплову карту з вбудованої матриці термопілів через модуль fir

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

Зчитайте необроблені температури кожного пікселя як ndarray 16×4 із значеннями у градусах Цельсія. fir.read_ir() також повертає температуру навколишнього середовища та мінімальне/максимальне значення, зафіксоване в кадрі:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)