3. التحكم في العتاد

كل قيمة Python في الدليل التمهيدي كانت تعيش في الذاكرة: رقم باسم x، أو سلسلة نصية تُعيدها دالة، أو قائمة تتلاعب بها حلقة. يستبدل التحكم في العتاد العملَ داخل الذاكرة بتأثيرات فيزيائية -- جهد على دبوس، أو سلسلة نبضات على سلك، أو بايت يُنقل إلى شريحة أخرى عبر ناقل.

وحدة machine هي الجسر. فئاتها (Pin، و ADC، و PWM، و UART، و SPI، و I2C، و CAN، و WDT) تربط كل منها جزءًا من سيليكون الكاميرا بلغة Python: تُهيّئ نسخة، وتستدعي توابعها، وترى تأثيرات حقيقية على دبابيس اللوحة.

الأساسيات

• 3.1. المتحكمات الدقيقة
• 3.2. التوقيت
• 3.3. المؤقتات الافتراضية
• 3.4. الدبابيس والطرفيات

خرج GPIO

• 3.5. صنف LED
• 3.6. أساسيات الإلكترونيات
• 3.7. خرج GPIO
• 3.8. إزاحة المستوى

دخل GPIO

• 3.9. المفاتيح ومقاومات السحب
• 3.10. دخل GPIO
• 3.11. إزالة الارتداد

الإشارات التناظرية

• 3.12. قراءة الإشارة التماثلية باستخدام ADC
• 3.13. توليد إشارة تماثلية باستخدام PWM ومرشح RC

تطبيقات PWM

• 3.14. تعتيم LED باستخدام PWM
• 3.15. التحكم في محرك التيار المستمر
• 3.16. التحكم في المؤازر

دخل/خرج موقوت بالنبضات

• 3.17. تيارات البتات وقياس النبضات

UART

• 3.18. أساسيات UART
• 3.19. UART في الكود
• 3.20. البروتوكولات التسلسلية والتأطير وأكواد CRC

SPI

• 3.21. أساسيات SPI
• 3.22. SPI في الشيفرة

I2C

• 3.23. أساسيات I2C
• 3.24. I2C في الشيفرة

ناقل CAN

• 3.25. أساسيات ناقل CAN
• 3.26. ناقل CAN في الشيفرة

أنماط الإنتاج

• 3.27. مؤقت الحارس (Watchdog)
• 3.28. ساعة الزمن الحقيقي
• 3.29. أنماط الطاقة المنخفضة والسكون

خاتمة

• 3.30. الخلاصة