QWIIC Shield¶
QWIIC Shield, OpenMV Cam’e I2C pinlerine bağlı, papatya zinciri yapılabilen iki Qwiic (JST-SH 4 pinli) konektör sağlar; böylece SparkFun Qwiic ekosistemindeki kartlar doğrudan takılabilir.
Tam veri sayfası, fotoğraflar ve sipariş bilgileri için QWIIC Shield ürün sayfasına bakın.
Öne çıkanlar¶
I2C çevre birimlerini papatya zinciri yapmak için iki Qwiic JST-SH konektörü
OpenMV Cam’in P4 (SCL) ve P5 (SDA) pinlerini yönlendirir
SparkFun Qwiic ekosistemiyle uyumlu
Dahili pull-up yok (yazılımsal pull-up veya harici kullanın)
Pin Çıkışı¶
Pin referansı¶
Pin |
İşlev |
|---|---|
P4 |
Qwiic SCL — her iki Qwiic konektörüne I²C saat sinyali |
P5 |
Qwiic SDA — her iki Qwiic konektörüne I²C verisi |
3.3V hattı |
Bağlı Qwiic cihazlarına güç verir |
GND hattı |
Ortak toprak (her iki Qwiic konektörüne de yönlendirilir) |
Kullanım¶
I²C veri yolundaki bağlı Qwiic cihazlarını tarayın. Shield’de kart üzerinde pull-up direnci bulunmaz — yazılımda dahili pull-up’ları etkinleştirin veya bağlı Qwiic kartlarına yerleşik pull-up’lara güvenin:
from machine import Pin, SoftI2C
bus = SoftI2C(scl=Pin("P4", Pin.OPEN_DRAIN, Pin.PULL_UP),
sda=Pin("P5", Pin.OPEN_DRAIN, Pin.PULL_UP),
freq=100_000)
print("Qwiic devices:", [hex(addr) for addr in bus.scan()])