RS422/RS485 Shield

RS422/RS485 Shield, OpenMV Cam’e endüstriyel veri yollarına uygun, uzun mesafeli diferansiyel bir seri bağlantı sağlar; geniş giriş gücü, dalgalanma koruması ve ADC/dijital I/O içerir.

RS422/RS485 Shield

Tam veri sayfası, fotoğraflar ve sipariş bilgileri için RS422/RS485 Shield ürün sayfasına bakın.

Öne çıkanlar

  • Kart üzerinde sonlandırmalı 10 Mb/s RS-422 veya RS-485

  • Ters voltaj toleranslı 6-36 V giriş

  • ±36 V aşırı voltaj korumalı 0-5 V ADC girişi

  • Kamera senkronizasyon tetikleyicileri için kısa devre korumalı 0-5 V dijital I/O

Pin Çıkışı

RS422/RS485 Shield Pin Çıkışı

Pin referansı

Pin

İşlev

P4

RS-422 / RS-485 TX → diferansiyel hattı dışarı sürer

P5

RS-422 / RS-485 RX ← diferansiyel hattı içeri alır

P6

Seviye dönüştürülmüş AIN geri okuması (P6’da 0–3.3 V)

P10

SYN — terminal bloğundaki açık drenajlı dijital I/O

PWR girişi

Terminal bloğunda 6–36 V geniş giriş (ters voltaj toleranslı)

AIN girişi

Terminal bloğundaki analog giriş

VIN çıkışı

Dahili regülatörden 600 mA’ya kadar 5.4 V

3.3V hattı

Shield’in dahili elektroniğine güç verir

GND hattı

Ortak toprak

Not

AIN, ±36 V’a kadar aşırı voltaj korumalıdır ve varsayılan olarak 0–5 V voltaj girişidir; P6’da 0–3.3 V’a ölçeklenir. AIN’i 4–20 mA akım döngüsü girişine çevirmek için shield’in ön yüzündeki 4–20 mA mod şöntünü köprüleyin.

Not

SYN, kamera tarafında 3.3 V’a ve SYN terminal tarafında 5 V’a yükseltilmiş açık drenajlı bir dijital hattır. Varsayılan olarak bir giriştir — shield, SYN’deki 0–5 V’u P10’da 0–3.3 V’a düşürerek seviye dönüştürür. P10’u çıkışa çevirmek için kart üzerindeki lehim atlama telini değiştirin; bu, P10’daki 0–3.3 V’u SYN’de 0–5 V’a yükseltir.

Not

P4, P5, P6 ve P10’un her biri varsayılan olarak bir lehim atlama teliyle kameraya bağlıdır — ilgisiz kullanımlar için geri almak istediğiniz herhangi bir pindeki atlama telini açın. P6’nın atlama teli shield’in arkasındadır; P4, P5 ve P10 ön yüzdedir.

Not

Kart üzerindeki sonlandırma dirençleri varsayılan olarak bağlıdır — bunları ayırmak için ilgili arka yüz lehim atlama tellerini açın. İkisi RS-422 A/B çiftini, ikisi de RS-422 Y/Z çiftini (aynı zamanda RS-485 A/B sonlandırması işlevi görür) kapsar; toplamda dört atlama teli.

RS-422 ve RS-485 hakkında

Her iki standart da uzun mesafeli, gürültüye dayanıklı bağlantılar için seri verileri bükümlü çiftler üzerinden dengeli (diferansiyel) bir sinyal olarak gönderir:

  • RS-422, dört tel üzerinden tam çift yönlüdür. Bir sürücü, Y/Z olarak etiketlenmiş özel bir TX çiftinde gönderir ve eş, A/B olarak etiketlenmiş ayrı bir RX çiftinden geri gönderir. Çift başına bir verici ve en fazla on alıcı.

  • RS-485, tipik olarak iki tel üzerinden yarı çift yönlüdür. Gönderme ve alma tek bir çifti paylaşır; RS-485 terminolojisinde A/B olarak adlandırılır ancak bu shield’de fiziksel olarak aynı Y/Z hatlarıdır. En fazla otuz iki düğüm veri yolunu paylaşabilir ve herhangi biri onu sürebilir.

Shield her ikisini nasıl destekler

Shield, her biri her iki standardı da işleyebilen iki THVD1426 alıcı-verici taşır:

  • İlk alıcı-verici, Y/Z çiftini (aynı zamanda RS-485 A/B çifti işlevi görür) sürer. Sürücüsü bağlı olan tek alıcı-verici budur; bu nedenle kameradan giden tüm trafik, moddan bağımsız olarak bu çiftten çıkar.

  • İkinci alıcı-verici, A/B çiftini sürer. Sürücüsü bağlanmamıştır — bu alıcı-verici yalnızca alıcıdır ve yalnızca 4 telli RS-422 modunda önemlidir.

Her iki alıcı-vericinin alıcıları daima etkindir ve RX çıkışları, kameraya geri giden tek bir alma hattı üzerinde AND’lenir:

  • 2 telli RS-485 modunda yalnızca ilk alıcı-verici etkindir. Veri yolunu Y/Z’ye bağlayın; A/B tarafı boşta kalır ve AND kapısı yalnızca ilk alıcı-vericinin RX’ini geçirir.

  • 4 telli RS-422 modunda, eş kameraya A/B çifti üzerinden gönderir (ikinci alıcı-verici tarafından alınır), kamera ise Y/Z üzerinden gönderir (ilk alıcı-vericinin kendi alıcısı giden verisini geri yansıtır). AND kapısı bunları birleştirir — hangi çift düşük bir darbe (başlangıç biti, veri) görürse o kameraya ulaşır.

Terminal bloğu etiketleri ikili eşlemeyi yansıtır:

  • RS-422 (4 telli) — Y/Z üzerinde TX çıkışı, A/B üzerinde RX girişi.

  • RS-485 (2 telli) — TX/RX, Y/Z çiftini paylaşır (RS-485 terminolojisinde = A/B). Shield üzerindeki A/B terminallerini bağlamadan bırakın.

Kullanım

Not

Aşağıdaki UART(3) çevre birimi numarası STM32 eşlemesini izler. Başka bir işlemcide bu pinlere bağlı veri yolu farklı olabilir — kartınızın referansını kontrol edin.

P4 (TX) / P5 (RX) üzerindeki bir diferansiyel seri eşle iletişim kurun:

from machine import UART

uart = UART(3, baudrate=115200)
uart.write("hello\n")
print(uart.read())

AIN terminal bloğu girişini seviye dönüştürülmüş P6 pini üzerinden okuyun:

from machine import ADC
import time

ain = ADC("P6")

while True:
    v = ain.read_u16() * 3.3 / 65535
    print("AIN:", v * (5.0 / 3.3), "V")
    time.sleep_ms(100)

SYN hattındaki düşen kenara tepki verin — örneğin SYN’yi alçağa çeken başka bir cihazla kamerayı senkronize etmek için:

from machine import Pin

def on_sync(pin):
    print("SYN falling edge")

syn = Pin("P10", Pin.IN)
syn.irq(on_sync, Pin.IRQ_FALLING)