13.1. OpenMV IDE

OpenMV IDE là ứng dụng máy tính để làm việc với OpenMV Cam của bạn. Tất cả mọi thứ trong đó phục vụ một vòng lặp: chỉnh sửa tập lệnh MicroPython, chạy nó trên camera, và xem bộ đệm khung hình và luồng đầu ra nối tiếp trở về trực tiếp trong khi nó thực thi. IDE được xây dựng trên lõi trình soạn thảo Qt Creator, và toàn bộ ứng dụng được định hình xung quanh vòng lặp đó -- một tập lệnh không cần tệp dự án, cấu hình xây dựng hoặc thiết lập trình biên dịch. Bạn viết một tập lệnh và chạy nó trên camera; đó là toàn bộ mô hình.

Cửa sổ chính có bốn vùng làm việc. Trình soạn thảo chiếm phần bên trái và chứa các tập lệnh đang mở của bạn, với terminal nối tiếp bên dưới hiển thị mọi thứ mà tập lệnh in ra. Trình xem bộ đệm khung hình nằm ở trên cùng bên phải và hiển thị những gì camera chụp lần cuối, và biểu đồ tần suất bên dưới nó vẽ thống kê điểm ảnh của bất cứ điều gì bộ đệm khung hình hiển thị. Một cột các nút thanh công cụ dọc theo cạnh trái ngoài cùng chứa các điều khiển tệp, chỉnh sửa, kết nối và chạy, và một thanh trạng thái dọc theo cạnh dưới báo cáo những gì camera đang kết nối đang thực hiện. Bạn có thể thu gọn bất kỳ khung nào khi tập lệnh cần không gian.

The OpenMV IDE main window with a camera connected and a script running: the script in the editor on the left, the frame buffer on the right tracking a person in live video

Cửa sổ chính với tập lệnh đang chạy: chỉnh sửa ở bên trái, xem ở bên phải.

Các phím tắt bàn phím trong chương này được viết cho Windows và Linux; trên macOS hãy thay Cmd cho Ctrl.

Cửa sổ chính

Xem những gì camera nhìn thấy

Các terminal

Bảo trì camera

Các công cụ thị giác máy

Các công cụ nâng cao

Tổng kết