AE3 OLED Breakout¶

AE3 OLED Breakout kombinerar OpenMV AE3 med en 128 × 128 RGB-OLED, en 5‑vägs joystick och ett 10‑stifts ARM SWD-kontakthuvud för fristående förhandsvisning, enkel inmatning och JTAG/SWD-felsökning.

För fullständigt datablad, foton och beställning, se produktsidan för AE3 OLED Breakout.

Höjdpunkter¶

128 × 128 RGB-OLED driven av en SSD1351-styrkrets över SPI.
AS90R 5‑vägs joystick med en central tryckknapp, exponerad på P4/P5 I²C-bussen.
Återställningsknapp och återhämtningsbrytare för UART-åtkomst till secure enclave.
OLED-frånkopplingsbrytare för att elektriskt koppla bort panelen från SPI-bussen.
Två Qwiic-kontakter på samma P4/P5 I²C-buss.
ARM 10‑stifts Cortex Debug-kontakthuvud för SWD/JTAG-felsökning.
Fyra testpunkter för jordanslutning.

Anteckning

Fyra M1.6-monteringshål i hörnen låter dig skruva fast breakouten i ett hölje eller en fixtur.

Stiftreferens¶

Alla AE3-signaler på breakouten hämtas från B2B-kontakthuvudet på undersidan av AE3 och förs ut till två sidoplacerade stiftlister — P0–P5 på ena sidan, P6–P9 på den andra — båda 3,3 V-refererade. Den fullständiga listan med alternativa funktioner för varje stift finns på sidan OpenMV AE3; breakouten använder stiften enligt följande:

Stift	Referens	AE3-funktioner	Breakout-användning
P0	3,3 V	SPI0 MOSI / I2C2 SCL / UART4 TX / TIM0 T1 / PDM D3	OLED SPI MOSI
P1	3,3 V	SPI0 MISO / I2C2 SDA / UART4 RX / TIM0 T0	fri
P2	3,3 V	SPI0 SCLK / LPI2C SDA / UART5 TX / TIM1 T1	OLED SPI SCLK
P3	3,3 V	SPI0 SS / LPI2C SCL / UART5 RX / TIM1 T0 / PDM C3	OLED SPI CS
P4	3,3 V	I2C1 SCL / UART1 TX / TIM2 T1 / PDM C0 / CAN TX	Joystick / Qwiic I²C SCL
P5	3,3 V	I2C1 SDA / UART1 RX / TIM2 T0 / PDM D0 / CAN RX	Joystick / Qwiic I²C SDA
RESET	3,3 V	NRST	Tryck på den inbyggda RESET-knappen eller dra till GND för att återställa AE3
P6	3,3 V	I2C1 SDA / UART3 CTS / TIM9 T0	fri
P7	3,3 V	I2C1 SCL / UART3 RTS / TIM9 T1	OLED RESET
P8	3,3 V	I3C SDA / UART3 RX / TIM5 T0 / ADC ch S10	OLED DC (registerval)
P9	3,3 V	I3C SCL / UART3 TX / TIM5 T1 / ADC ch S11	Joystick IRQ (aktiv låg vid tillståndsändring)
3,3 V-skena	—	—	Driver OLED:en, joystick-expandern och Qwiic-enheterna
GND-skena	—	—	Gemensam jord

Anteckning

Återhämtningsbrytaren växlar en intern USB-mux på AE3:n: AE3:ns egna USB-stift kopplas bort från USB‑C-porten, och en USB‑till‑serie-omvandlare på secure enclave-UART:en kopplas till porten i deras ställe. Med brytaren aktiverad kan Alif-verktyg på värdsidan kommunicera med secure enclave för att omprogrammera AE3:ns startladdare. Lämna brytaren inaktiverad vid normal drift så att USB‑C-porten fungerar som AE3:ns USB.

Anteckning

OLED-aktiveringsbrytaren måste vara på för att OLED:en ska fungera — den styr strömmen till panelen och kopplar OLED-styrstiften (P0, P2, P3, P7, P8) vidare till AE3:ns GPIO. Med brytaren av förblir endast P4, P5 och P9 anslutna. Det aktuella brytartillståndet visas på joystick-expandern som bit 0x40 — det råa expanderstiftet läser lågt när brytaren är aktiverad.

Qwiic-kontakthuvuden¶

Två Qwiic 4‑stifts JST‑SH 1,0 mm-kontakter sitter på breakouten och delar samma P4/P5 I²C-buss som den inbyggda joystick-expandern, så ytterligare Qwiic-enheter måste undvika joystick-expanderns adress (0x63).

Stift	Signal
1	GND
2	+3,3 V
3	SDA (`P5`)
4	SCL (`P4`)

JTAG-kontakthuvud¶

Det 10‑stifts 1,27 mm ARM Cortex Debug-kontakthuvudet på breakouten är kopplat direkt till AE3:ns SWD/JTAG-ledningar. Alla signaler är 1,8 V-refererade — använd en nivåväxlande probe eller en vars målspänning följer VCC_REF (stift 1).

Stift	Signal
1	VCC_REF (+1,8 V)
2	TMS (SWDIO)
3	+1,8 V
4	TCK (SWCLK)
5	GND
6	TDO (SWO)
7	nyckel (inget stift)
8	TDI
9	GND
10	DEBUG_RST_N (JTAG/felsökningsåterställning — separat från systemets NRST)

Användning¶

Driv OLED:en via display.SPIDisplay med en SSD1351-styrkretsinstans. Strömma kamerabildrutor till 128 × 128-panelen:

import csi
import time
import display
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(),
              hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Läs av 5‑vägs joysticken via den infrysta drivrutinen pca9674a.PCA9674A. Expandern aktiverar P9 vid tillståndsändringar, så koppla ett IRQ-återanrop som låser det nya knapptillståndet. Knapparna är aktiva låga på expandern; koden nedan XOR:ar avläsningen med 0xFF så att en satt bit i state betyder nedtryckt:

Bit	Riktning
`0x01`	Joystick höger
`0x02`	Joystick upp
`0x04`	Joystick vänster
`0x08`	Joystick ner
`0x10`	Joystick centertryck
`0x40`	OLED-aktiveringsbrytare (satt i `state` när OLED:en är aktiverad)

import csi
import time
import display
from pca9674a import PCA9674A
from machine import I2C

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

state = 0
cursor_x = 0
cursor_y = 0

def read_expander(pin):
    global exp, state
    # Buttons are active‑low on the expander; XOR for active‑high bits.
    state = exp.read() ^ 0xFF

exp = PCA9674A(I2C(1), irq_pin="P9", callback=read_expander)

def update_cursor():
    global cursor_x, cursor_y
    if state & 0x01:  cursor_x += 2     # Right
    if state & 0x02:  cursor_y -= 2     # Up
    if state & 0x04:  cursor_x -= 2     # Left
    if state & 0x08:  cursor_y += 2     # Down
    if state & 0x10:                    # Centre
        cursor_x = 0
        cursor_y = 0

while True:
    clock.tick()
    update_cursor()
    lcd.write(csi0.snapshot(), x=cursor_x, y=cursor_y,
              x_scale=128 / 400, y_scale=128 / 400)
    print(clock.fps())